[实用新型]自动夹紧装置及小张角夹紧机构

权利要求书

1.一种小张角夹紧机构，其特征在于：包括对称设置的两个夹紧单元和用于驱动两个所述夹紧单元做夹紧或松开动作的夹紧驱动机构；

所述夹紧单元包括夹持臂（2）、夹持臂支架（5）和连杆机构；所述夹持臂（2）的前端设有夹头（1）、后端设有导向槽（2a）；所述夹持臂支架（5）上与所述导向槽（2a）对应设有导向销，所述导向销插入到所述导向槽（2a）内并使所述夹持臂（2）可沿着所述导向槽（2a）滑动和可绕所述导向销转动；

所述连杆机构包括第一连杆（3）和第二连杆（4），所述第一连杆（3）的第一端与所述夹持臂（2）铰接连接、第二端与所述第二连杆（4）的第一端铰接连接，所述夹持臂支架（5）上设有耳部（5a），所述第一连杆（3）的中部与所述耳部（5a）铰接连接；

所述夹紧驱动机构包括位于两个所述夹紧单元之间的传动杆（7），所述传动杆（7）的轴线与两个所述夹紧单元的对称面平行，所述传动杆（7）的前端设有连接头（6），传动杆（7）的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置（11），两根所述第二连杆（4）的第二端分别与所述连接头（6）的两端分铰接连接。

2.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构，其特征在于：所述第一连杆（3）与所述夹持臂（2）铰接连接的位置位于所述夹头（1）和所述导向槽（2a）之间。

3.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构，其特征在于：所述第一连杆（3）的中部弯折并使两根所述第一连杆（3）的第二端之间的间距增大；所述耳部（5a）与所述第一连杆（3）铰接连接的位置位于所述第一连杆（3）的折弯处。

4.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构，其特征在于：所述动力装置（11）采用气缸或电动缸。

5.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构，其特征在于：分属两个所述夹紧单元的两个所述夹持臂支架（5）分体设置或一体设置。

6.根据权利要求1所述的小张角夹紧机构，其特征在于：所述夹持臂（2）的前端设有的通孔，所述夹头（1）包括橡胶头（1a）和与橡胶头（1a）固定连接的螺杆（1b），所述螺杆（1b）穿过所述通孔后采用螺母安装固定。

7.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括卡板（12），所述卡板（12）上设有让位孔（12a），所述让位孔（12a）的一侧设有夹紧工位、另一侧设有用于安装如权利要求1-6任一项所述小张角夹紧机构的安装工位；

所述安装工位内设有与所述让位孔（12a）相连通的安装孔，所述传动杆（7）套装在所述安装孔内，所述传动杆（7）的前端延伸伸入所述让位孔（12a），所述连接头（6）位于所述让位孔（12a）内；两个所述夹紧单元分别位于所述卡板（12）的两侧，且两个所述夹持臂支架（5）分别固定安装在所述卡板（12）的两侧侧壁上，所述动力装置（11）固定安装在所述卡板（12）上。

8.根据权利要求7所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述安装孔包括位于后端的大径段（12b）和位于前端的小径段（12c），所述小径段（12c）内设有套装在所述传动杆（7）上并与所述传动杆（7）之间过渡配合的直线轴承（8），所述直线轴承（8）的后端延伸伸入所述大径段（12b）内，所述大径段（12b）内设有套装在所述直线轴承（8）外的套筒（9），所述套筒（9）与所述直线轴承（8）之间设有用于防止所述直线轴承（8）轴向窜动的限位结构。

9.根据权利要求8所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述限位结构包括安装在所述直线轴承（8）上的卡簧（14），所述卡簧（14）位于所述套筒（9）的前端端面和大径段（12b）与小径段（12c）之间的轴肩之间。

10.根据权利要求7所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述动力装置（11）上设有连接板（10），所述连接板（10）固定安装在所述安装孔的后端端面上。