[实用新型]连接组件、回转传输装置以及分拣设备有效
申请号: | 202020840640.4 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN213264253U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王钰培;陈德平;章春鹏 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B07C3/02 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;刘亚平 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 组件 回转 传输 装置 以及 分拣 设备 | ||
1.一种连接组件,其特征在于,应用于回转传输装置,所述回转传输装置包括位于中心的回转轴和多个沿径向延伸的输送装置;所述连接组件包括:多个内侧组件,以及设置于所述内侧组件沿径向方向外侧的多个外侧组件;其中,
所述内侧组件包括:多个第一径向连接部件,所述第一径向连接部件沿径向延伸设置,内端用于连接所述回转轴,外端用于连接所述输送装置;
所述外侧组件包括:多个周向连接部件,所述周向连接部件沿周向延伸设置,用于连接多个所述输送装置。
2.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述内侧组件与所述外侧组件在径向上间隔设置。
3.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述内侧组件还包括:一个或多个第一周向连接部件,所述第一周向连接部件沿周向延伸设置,连接多个所述第一径向连接部件,且用于连接多个分别沿径向延伸的所述输送装置。
4.根据权利要求3所述的连接组件,其特征在于,所述第一周向连接部件为弧形,弧形的圆心为所述回转轴的轴心。
5.根据权利要求1-4任一项所述的连接组件,其特征在于,所述外侧组件的所述周向连接部件包括:第二周向连接部件和第三周向连接部件;其中,
所述第三周向连接部件设置于所述第二周向连接部件的沿径向方向外侧。
6.根据权利要求5所述的连接组件,其特征在于,所述外侧组件还包括:一个或多个第二径向连接部件,所述第二径向连接部件沿径向延伸设置,内端连接所述第二周向连接部件,外端连接所述第三周向连接部件。
7.根据权利要求6所述的连接组件,其特征在于,周向相邻的第二周向连接部件之间存在间隙,和/或,周向相邻的第三周向连接部件之间存在间隙。
8.根据权利要求5所述的连接组件,其特征在于,第二周向连接部件和/或所述第三周向连接部件为弧形,弧形的圆心为所述回转轴的轴心。
9.根据权利要求5所述的连接组件,其特征在于,所述第三周向连接部件与所述第二周向连接部件在周向方向错开设置。
10.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述内侧组件还包括:一个或多个第一周向连接部件,所述第一周向连接部件沿周向延伸设置,连接多个所述第一径向连接部件,且用于连接多个分别沿径向延伸的所述输送装置;
所述外侧组件的所述周向连接部件包括:第二周向连接部件和第三周向连接部件;其中,所述第三周向连接部件设置于所述第二周向连接部件的沿径向方向外侧;
所述第三周向连接部件与所述第二周向连接部件在周向方向错开设置;
所述第一周向连接部件与所述第三周向连接部件在周向方向中心对齐设置。
11.一种回转传输装置,其特征在于,所述回转传输装置包括:
回转轴,所述回转轴位于所述回转传输装置中心;
多个输送装置,所述输送装置沿所述回转传输装置的中心向外径向延伸,用于输送货品;
如权利要求1-10任一项所述的连接组件,所述连接组件与所述输送装置下侧连接,使全部所述输送装置之间相对固定,且所述第一径向连接部件内端通过轴承组件连接所述回转轴。
12.根据权利要求11所述的回转传输装置,所述回转传输装置还包括:
多个支撑轮,所述支撑轮设置于所述输送装置下侧。
13.根据权利要求12所述的回转传输装置,其特征在于,所述支撑轮的高度可调。
14.一种分拣设备,其特征在于,所述分拣设备包括:
如权利要求11-13任一项所述的回转传输装置;
中央分料装置,设置于所述回转传输装置中心,用于接收货品并将所述货品输送至所述回转传输装置或位于所述回转传输装置上的容器内。
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