[实用新型]一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构有效
申请号: | 202020841439.8 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212399656U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 封晓东 | 申请(专利权)人: | 上海派十梯能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J11/00 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 袁亚军 |
地址: | 201800 上海市嘉定区菊园新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配电房 智能 巡检 机器人 伸缩 机构 | ||
1.一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,包括工作盒(1),其特征在于:所述工作盒(1)内壁的表面开设有放置槽(2),所述放置槽(2)的内表面滑动连接有滚动球(3),所述滚动球(3)表面的一侧活动连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的右端贯穿工作盒(1)并且延伸至工作盒(1)的右端,所述伸缩杆(4)的右端固定连接有连接板(5),所述伸缩杆(4)表面的顶部开设有滑动槽(6),所述工作盒(1)的一侧固定连接有转动电机盒(7),所述转动电机盒(7)内壁的左侧通过电机座固定连接有转动电动机(8),所述转动电动机(8)输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹轴(9),所述螺纹轴(9)的右端依次贯穿转动电机盒(7)和工作盒(1)并且延伸至工作盒(1)的内部,所述螺纹轴(9)的右端与工作盒(1)内壁的右侧转动连接,所述螺纹轴(9)的表面螺纹连接有螺纹块(10),所述工作盒(1)内壁的两侧之间固定连接有引导杆(11),所述引导杆(11)的表面套设有滑动套(12),所述滑动套(12)的底部与螺纹块(10)的顶部固定连接,所述螺纹块(10)底部与伸缩杆(4)表面的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,其特征在于:所述工作盒(1)内壁顶部的右侧固定连接有提拉块(13),所述提拉块(13)的底部固定连接有滑动板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,其特征在于:所述转动电机盒(7)的左侧固定连接有固定板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,其特征在于:所述固定板(15)的表面开始有卡槽(16),所述固定板(15)的表面贯穿有螺丝杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,其特征在于:所述螺丝杆(17)的表面贯穿有定位片(18),所述定位片(18)的底部固定连接有卡杆(19)。
6.根据权利要求1所述的一种配电房智能巡检机器人局放伸缩机构,其特征在于:所述工作盒(1)的表面固定连接有支撑折杆(20),所述支撑折杆(20)的一段与伸缩杆(4)的表面滑动连接。
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