[实用新型]一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，属于零部件搬运设备领域。包括接收辊道、发送辊道及人工操作台，接收辊道与人工操作台之间设置有接收搬运线，接收辊道通过接收搬运线与人工操作台相连，人工操作台与发送辊道之间设置有发送搬运线，人工操作台通过发送搬运线与发送辊道相连；接收搬运线的一端设置有接收升降台，另一端设置有输入升降台，发送搬运线一端设置有发送升降台，另一端设置有输出升降台。接收辊道及发送辊道与AVG小车等高，接收升降台、输入升降台、输出升降台及发送升降台驱动工件进行升降，实现了工件在AVG小车与人工操作台之间的自动搬运，提高了工件的搬运效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于零部件搬运设备领域，涉及一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统。

背景技术

在汽车总装生产过程中，变速器、仪表台板等大型零部件通常采用AGV小车在物流存放点及车身总装生产线之间进行搬运，但是变速器、仪表台板等大型零部件含有大量分零件，通常需要在总装至车身之前需进行人工分装。人工分装通常在人工操作台上进行，人工操作台为降低工人劳动强度，其高度通常按人体工程学设计。而AGV小车为降低零部件重心，提升转运过程中的稳定性，其高度通常低于人工操作台的高度。

目前，人工分装通常采用行吊等工具，将大型零部件从AVG小车搬运至人工操作台，人工搬运效率低，影响生产节拍，制约生产效率，也增加了工人的劳动强度。同时，人工搬运中存在固定不牢，零件脱落的安全风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，能够实现人工操作台与AGV小车及间之间工件的自动搬运。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，包括用于向AGV小车接收工件的接收辊道、用于向AGV小车发送工件的发送辊道及人工操作台，所述接收辊道与所述人工操作台之间设置有接收搬运线，所述接收辊道通过所述接收搬运线与所述人工操作台相连，所述人工操作台与所述发送辊道之间设置有发送搬运线，所述人工操作台通过所述发送搬运线与所述发送辊道相连；所述接收搬运线为两条平行设置的倍速线，所述接收搬运线靠近所述接收辊道的一端设置有接收升降台，所述接收搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输入升降台，所述接收升降台及所述输入升降台均设置在两条倍速线之间，所述接收搬运线低于所述接收辊道，所述接收升降台在所述接收搬运线及所述接收辊道之间升降运动，所述输入升降台在所述接收搬运线及所述人工操作台之间升降运动；所述发送搬运线为两条平行设置的倍速线，所述发送搬运线靠近所述发送辊道的一端设置有发送升降台，所述发送搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输出升降台，所述发送升降台及所述输出升降台均设置在两条倍速线之间，所述发送搬运线低于所述发送辊道，所述发送升降台在所述发送搬运线及所述发送辊道之间升降运动，所述输出升降台在所述发送搬运线及所述人工操作台之间升降运动。

可选地，所述接收升降台及所述发送升降台上均设置有对接辊道，所述接收升降台上的对接辊道沿所述接收辊道的延伸方向设置，所述发送升降台上的对接辊道沿所述发送辊道的延伸方向设置。

可选地，所述输入升降台上靠近工件的一侧上设置有若干牛眼轴承，工件在所述牛眼轴承上滑动。

可选地，所述输出升降台与所述人工操作台之间设置有辅助搬运台，所述辅助搬运台靠近工件的一侧上设置有若干牛眼轴承，所述输出升降台通过所述辅助搬运台与所述人工操作台连接。

可选地，所述辅助搬运台设置在所述输入升降台及所述输出升降台之间，所述输出升降台通过所述辅助搬运台及所述输入升降台与所述人工操作台连接。

可选地，所述人工操作台上设置有操作辊道，所述输入升降台与所述操作辊道相连。

可选地，所述发送搬运线上设置有视觉检测传感器，视觉传感器用于检测工件的装配状态。