[实用新型]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，用于将零件的触点装配到产品的功能孔中，包括底座、设置于所述底座上的定位模组及设置于所述定位模组一侧的装配组件，所述装配组件用于固定产品并与所述定位模组配合以将零件装配到产品的功能孔中，其特征在于：所述定位模组包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组及旋转模组，所述第一线性模组连接于所述第二线性模组，用于控制所述第二线性模组沿X轴方向移动，所述第二线性模组连接于所述第三线性模组，用于控制所述第三线性模组沿Y轴方向移动，所述第三线性模组连接于所述旋转模组，用于控制所述旋转模组沿Z轴方向移动，所述旋转模组用于使所述零件沿所述第一线性模组的移动方向旋转。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述旋转模组包括固定座、转动台、固定架及定位架，所述固定座固定于所述第三线性模组上，所述转动台转动设置于所述固定座上，所述固定架固定于所述转动台上，所述定位架固定于所述固定架上，所述定位架上设有所述零件。

3.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述第二线性模组包括第二滑动座、转动组件及第二驱动件，所述第二滑动座滑动设置于所述第一线性模组上，所述转动组件固定于所述第二滑动座上，所述第二驱动件连接于所述第二滑动座，用于驱动所述第二滑动座在所述第一线性模组上往复移动。

4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述转动组件包括定位板及转动板，所述定位板固定于所述第二滑动座上，所述定位板上设有定位凸台，所述转动板转动装设于所述定位凸台上。

5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于：所述转动组件还包括调节部，所述调节部包括固定板以及设置于所述固定板上的旋钮，所述固定板固定于第二滑动座上，所述旋钮贯穿所述固定板且抵持于所述转动板。

6.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于：所述定位架上设有定位部，所述定位部设有沟槽，用于与零件过盈配合。

7.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述第一线性模组包括滑动座和设置于所述滑动座上的滑动架，所述滑动架上设有限位座，所述第二滑动座装设于所述滑动架上，所述第二滑动座上设有限位杆，所述限位杆上设有触发杆，用于与所述限位座配合以控制所述第二滑动座的移动位置。

8.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于：所述第一线性模组包括多个第一驱动件和多个所述滑动架，每一所述第一驱动件均对应连接于所述滑动架，用于控制多个所述滑动架之间的距离，以对应控制所述零件的多个触点间的距离。

9.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述装配设备还包括检测机构，所述检测机构装设于所述旋转模组的上方，用于检测触点与产品的功能孔的段差和间隙。

10.如权利要求9所述的装配设备，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机和激光位移传感器。