[实用新型]一种智能物流小车

说明书

本实用新型属于物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流小车，包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架上固定设置有用于存放物品的储物部，车架上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件，抓取组件抓取物品，并将物品放置在储物部中；所述抓取组件包括爪钳，以及驱动爪钳运动的驱动装置，机械臂包括转动设置在车架上的转动架，以及活动设置在转动架上的连接架，爪钳固定设置在连接架上，本实用新型的目的在于提供一种便于自动控制且方便使用的智能物流小车。

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流小车。

背景技术

目前，随着现在网上购物的兴起，快递物流业也在高速发展，每天的都有上亿的快递需要运输，因此需要投入大量的劳动力到物流业中，现在的物流业大都通过人工进行分类运输，但是由于人工操作的效率低下，且人工操作过程中经常出现暴力分拣的情况，从而导致快递损坏，从而影响快递公司的名声和信誉。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种便于自动控制且方便使用的智能物流小车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能物流小车，包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架上固定设置有用于存放物品的储物部，车架上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件，抓取组件抓取物品，并将物品放置在储物部中；

所述抓取组件包括爪钳，以及驱动爪钳运动的驱动装置，机械臂包括转动设置在车架上的转动架，以及活动设置在转动架上的连接架，爪钳固定设置在连接架上。

所述地面上设置有路线标识，车架上设置有控制电路和用于识别运动标识的识别装置，控制电路与识别装置电连接，识别装置识别路线标识并反馈给控制电路，控制电路控制智能物流小车沿规定路线运动。

所述路线标识为导向黑线，识别装置包括用于识别导向黑线的灰度传感器。

所述识别装置包括光电感应器，光电感应装置检测智能物流小车运动路线上的障碍物，并反馈给控制电路，控制电路控制智能物流小车对障碍物进行规避。

所述车架上设置有四组车轮，且车架上设置有与各组车轮对应的驱动电机。

所述车架上固定设置有控制机械臂转向的转向电机，转动架固定设置在转向电机的输出轴上，转动架上设置有支撑转动架的支撑柱。

所述驱动装置包括安装板以及固定设置在安装板上的抓取电机，爪钳滑动设置在安装板上，安装板上设置连杆，连杆驱动爪钳运动并使爪钳抓取物品。

所述连杆包括固定设置在抓取电机输出轴上的杆件一，以及用于连接爪钳与杆件一的杆件二，杆件一、杆件二和爪钳组成曲柄滑块机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型所述车架上固定设置有用于存放物品的储物部，车架上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件，抓取组件抓取物品，并将物品放置在储物部中，该结构便于物品的抓取运输；所述抓取组件包括爪钳，以及驱动爪钳运动的驱动装置，机械臂包括转动设置在车架上的转动架，以及活动设置在转动架上的连接架，爪钳固定设置在连接架上，转动架的设置便于爪钳向车架四周抓取物品，连接架的设置则有利于爪钳的自由活动，方便爪钳抓取物品。