[实用新型]一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置

权利要求书

1.一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，包括机架，两个翅膀，两个摇臂以及拍动驱动机构；

两个摇臂、两个翅膀均对称分布；

拍动驱动机构包括动力齿轮，双联齿轮，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮和第一连杆以及第二连杆，并且，第一连杆和第二连杆对称分布，第一齿轮与第二齿轮的齿轮的模数和齿数都相同，且对称分布，所述的第三齿轮和第四齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，第五齿轮和第六齿轮具有相同的模数和齿数，且对称分布，

拍动驱动机构上的动力齿轮、双联齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均通过机架上对应的安装孔与机架组合安装，

动力齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，动力齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与第一齿轮啮合将驱动电机输出的高转速进行减速，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮分别与第一连杆和第二连杆的下端铰接，从而带动第一连杆和第二连杆的下端分别围绕第一齿轮和第二齿轮中心做圆周运动，第一连杆和第二连杆的上端分别与第三齿轮和第四齿轮铰接，并分别带动第三齿轮和第四齿轮做绕齿轮中心的往复转动，设计转动幅度为90°，第五齿轮和第六齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮啮合；第五齿轮和第六齿轮作为拍动驱动机构的对称输出端分别固定连接一个摇臂，摇臂通过安装孔安装在机架上，并且与翅膀固定连接实现由摇臂带动翅膀运动。

2.根据权利要求1所述一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，所述翅膀包括主梁，辅梁和翼膜。

3.根据权利要求2所述一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，所述翅膀的主梁安装于摇臂上的安装孔内。

4.根据权利要求2所述一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置，其特征是，辅梁垂直固定在主梁上。