[实用新型]一种用于焊接管件的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接管件的设备，包括具有焊接功能的机械手和布置在机械手周围的夹具，夹具包括底板以及安装在底板上的左、右支承座、夹紧单元，左、右支承座的侧部均设有与管件外形相配合的定位槽，夹紧单元分别将竖直放置在定位槽内的竖管件压紧，左、右支承座上部开有与管件外形相配合的槽口，横管件的左右两端放入槽口内并通过夹紧单元将水平放置在左、右支承座之间的横管件压紧在槽口上，横、竖管件如上地被夹紧单元压紧在槽口和定位槽上，使左右两竖管件的侧壁抵接在横管件的两端，机械手在管件抵接处实施焊接，提高了加工效率，而机械手焊接提高了管件焊接的一致性和产量，保证了管件的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接管件的设备。

背景技术

在生产过程中，需要将不同尺寸的管件焊接成型，焊接前，工人需要将焊接的管件放在简单的夹具上，然后手持焊枪对管件实施焊接，由于夹具只能各装一件竖管件和横管件，当完成横竖管件的焊接，工人只能停止焊接去装上另一件竖管件上夹具，然后再焊接，这种工作方式增加了工人的劳动强度，并且降低了生产效率；在焊接过程中，如果工人身体疲累，管件的焊接质量就不稳定，影响管件的焊接质量，而且工人的焊接水平有高有低，因此，管件焊接的一致性难以保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于焊接管件的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于焊接管件的设备，包括具有焊接功能的机械手和布置在机械手周围的夹具，夹具包括底板以及安装在底板上的左支承座、右支承座、夹紧单元，左支承座和右支承座的侧部均设有与管件外形相配合的定位槽，夹紧单元分别将竖直放置在定位槽内的竖管件压紧，左、右支承座上部开有与管件外形相配合的槽口，横管件的左右两端放入槽口内并通过夹紧单元将水平放置在左、右支承座之间的横管件压紧在槽口上，横、竖管件如上地被夹紧单元压紧在槽口和定位槽上，使左右两竖管件的侧壁定位抵接在横管件的两端，机械手在管件抵接处实施焊接。

所述夹紧单元包括设置在定位槽开口处的顶紧气缸和位于左支承座和右支承座之间的旋转下压气缸，顶紧气缸的气缸头伸出将竖管件顶紧在定位槽内，旋转下压气缸的气缸头从上方将横管件压紧在槽口上。

所述定位槽由L型块的内侧直角位形成，槽口设置在支承块顶部。

所述左支承座包括支承块和L型块，支承块顶部设有槽口，侧壁固定有两个或两个以上的L型块形成定位槽。

所述右支承座包括长型板，长型板侧壁排列有多组L型块，每一组L型块与左支承座之间设有独立的支承块。

所述左支承座具有多个，且每一个左支承座与右支承座的每一组L型块及支承块处于同一直线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在夹具上设置若干左支承座、右支承座和夹紧单元，通过设置在支承座上的定位块和槽口，并在夹紧单元的作用下，使管件安装并定位固定在定位块和槽口内，大大提高了装夹效率，同时在夹具周围布置了机械手，移动的机械手在管件连接处实施焊接，由于机械手按程序移动，工作稳定，减轻了焊接对工人技能的要求，并且提高了管件焊接的一致性，同时机械手不会疲累，可以连续工作，大大提高了管件焊接的产量和降低工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型右支承座的局部示意图；

图3是本实用新型左支承座的局部示意图。

具体实施方式