[实用新型]一种用于门式起重机的纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种用于门式起重机的纠偏装置，包括主梁，主梁的底端两侧对称设有刚性支腿和位于刚性支腿一侧的柔性支腿，刚性支腿与柔性支腿的底端均设有行走机构，行走机构的底端均设有夹轨器，相邻柔性支腿之间通过偏移警示机构连接，其中一个柔性支腿与靠近柔性支腿一侧的刚性支腿之间通过拉杆一连接，其中另一个柔性支腿与靠近柔性支腿一侧的刚性支腿之间通过纠偏组件连接，主梁的一侧底端设有电控箱，电控箱与行走机构电连接。有益效果为：并通过偏移警示机构的作用来提醒工作人员主梁出现偏移，进而通过电动伸缩杆的作用来调节柔性支腿，进而完成对主梁的纠偏过程，进而提高主梁的移动安全性。

技术领域

本实用新型涉及门式起重机领域，具体来说，涉及一种用于门式起重机的纠偏装置。

背景技术

大跨度的门式起重机(跨度大于40米)的刚性腿和柔性腿由于运行阻力和轮径的差异，其大车运行速度总存在差异，俗称“运行偏斜”，行业内对该偏斜量的控制范围为跨度的3‰，当达到或超过该数值时，应能被检测、报警，并得到调整和纠正，目前，行业内大多数采用行程开关进行检测，主要是通过拨叉的微量摆动从而带动行程开关操动臂工作，经编码器和PLC处理反映到显示屏上，此时，根据操作规程对运行偏斜量进行调整和纠正，然而大多数的纠偏操作复杂，不能及时让工作人员了解起重机出现偏移现象，进而不能及时进行纠偏操作，进而存在安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于门式起重机的纠偏装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于门式起重机的纠偏装置，包括主梁，所述主梁的底端两侧对称设有刚性支腿和位于所述刚性支腿一侧的柔性支腿，所述刚性支腿与所述柔性支腿的底端均设有行走机构，所述行走机构的底端均设有夹轨器，相邻所述柔性支腿之间通过偏移警示机构连接，其中一个所述柔性支腿与靠近所述柔性支腿一侧的刚性支腿之间通过拉杆一连接，其中另一个所述柔性支腿与靠近所述柔性支腿一侧的刚性支腿之间通过纠偏组件连接，所述主梁的一侧底端设有电控箱，所述电控箱与所述行走机构电连接。

作为优选，所述主梁的一侧设有报警器和位于所述报警器底端的电源开关，所述电控箱分别与所述报警器和所述电源开关电连接。

作为优选，所述纠偏组件包括设置于其中一个所述柔性支腿且靠近所述刚性支腿侧壁的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴设有与所述刚性支腿侧壁连接的拉杆二。

作为优选，所述偏移警示机构包括设置于其中一个所述柔性支腿侧壁的第一固定杆，所述第一固定杆的内部设有容纳槽，所述容纳槽的内部设有安装箱，另一个所述柔性支腿的一侧设有第二固定杆，所述安装箱靠近所述第二固定杆的一侧设有开口，所述第二固定杆的一端贯穿所述开口并与位于所述安装箱内部的固定块连接，所述固定块的两侧对称设有推杆，所述第一固定杆的两侧对称设有止挡板，相邻所述止挡板之间均设有触碰开关，所述触碰开关与所述电控箱电连接。

作为优选，所述安装箱靠近所述止挡板的两侧对称设有通口一，所述容纳槽的内壁对称设有与所述通口一相连通的通口二，所述触碰开关分别设置于所述通口二的上方和下方。

作为优选，所述通口一与所述通口二横截面积相等，所述止挡板和所述第一固定杆均通过安装座与所述柔性支腿侧壁连接。

作为优选，所述推杆上套设有位于所述安装箱内部的弹簧，所述弹簧的横截面大于所述通口二的横截面积。

作为优选，所述容纳槽靠近所述第二固定杆的内壁环绕设有套设于所述第二固定杆的缓冲套。