[实用新型]一种极片上料装置与设备

说明书

本实用新型公开了一种极片上料装置与设备。极片上料装置中，供料模块包括承载部，承载部用于使极片堆叠；取料模块包括取料夹爪与取料驱动件，取料夹爪用于从承载部上夹取极片；检测模块用于对极片进行姿态检测；翻转模块包括翻转驱动件与翻转夹爪，翻转夹爪与翻转驱动件连接，翻转夹爪能够夹取经过姿态检测的极片，翻转驱动件能够驱动翻转夹爪绕水平轴翻转以使极片的正面朝上；旋转模块，旋转模块包括旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动极片绕竖直轴旋转。该极片上料装置能减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度提高了生产效率，且能降低出错率。

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其是涉及一种极片上料装置与设备。

背景技术

在生产汽车喇叭时，其中一个步骤是将极片与盆架铆合。为了保证极片与盆架能够顺利组装，在铆合前，需要检查极片是否正面朝上，以及极片正面的多个销钉摆放的角度是否符合后续的装配要求，否则，将会影响后续组装过程。而目前在生产时，通常是将人工将对极片进行正反面检查及角度对正，效率较低，且容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种极片上料装置，能够减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

本实用新型还提出一种设备，该设备在极片上料过程中，能够减少人工操作，只需操作人员将极片放置到供料装置处，后续的取料、检测、翻料及角度对正等工序基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了极片上料装置，用于对极片上料，包括：

供料模块，所述供料模块包括承载部，所述承载部用于使多个所述极片堆叠放置；

取料模块，所述取料模块包括取料夹爪与取料驱动件，所述取料夹爪与所述取料驱动件连接，所述取料夹爪用于从所述承载部上夹取所述极片；

检测模块，所述检测模块用于对所述极片进行姿态检测；

翻转模块，所述翻转模块包括翻转驱动件与翻转夹爪，所述翻转夹爪与所述翻转驱动件连接，所述翻转夹爪能够夹取经过姿态检测的所述极片，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转夹爪绕水平轴翻转以使所述极片的正面朝上；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述极片绕竖直轴旋转。

本实用新型实施例的极片上料装置至少具有如下有益效果：操作人员将极片堆叠到供料模块的承载部上后，通过取料夹爪对极片进行夹取，检测模块对极片进行正反检测，若方向放反，翻转驱动件驱动翻转夹爪对极片进行翻转，若角度存在偏差，通过旋转驱动件驱动极片进行旋转以对正，这些过程中基本无需人工操作，一定程度上提高了生产效率，且能降低出错率。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括托料模块，所述托料模块包括托料驱动件与托料块，所述托料块与所述托料驱动件连接，所述托料块能够在所述托料驱动件的驱动下运动至所述承载部上放置的所述极片的底部，并将所述极片向上托起。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括防粘模块，所述防粘模块包括防粘夹爪与防粘驱动件，所述防粘夹爪与所述防粘驱动件连接，所述防粘驱动件用于驱动所述防粘夹爪运动至所述取料夹爪夹取的所述极片的下方，所述防粘夹爪能够夹住所述取料夹爪夹取的所述极片下方的极片。

根据本实用新型的另一些实施例的极片上料装置，还包括传送模块，所述传送模块包括传送带、传送带驱动件及治具，多个所述治具固定于所述传送带上，所述治具用于承载所述极片，所述传送带能够在所述传送带驱动件的驱动下依次经过所述检测模块、所述翻转模块及所述旋转模块。