[实用新型]一种PCB线路板循环式自动清洗装置

说明书

本实用新型的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，包括主台板以及安装在主台板两侧并与主台板呈水平位的侧台板，其中的一个侧台板为进料工位，另一个侧台板为出料工位，自动清洗装置还包括取放料机械手、安装在进料工位和出料工位且呈对称结构的转盘机构以及清洗部。取放料机械手固设于主台板，其上设有机械爪以及旋转机构，旋转机构驱动机械爪从进料工位、清洗工位以及出料工位做循环往复运动；转盘机构上设有承载PCB线路板的治具以及驱动治具做圆周转动的旋转驱动机构；清洗部设置在主台板的侧部，其设有两个相邻设置的清洗槽，其中的一个清洗槽为清洗液槽，另一个清洗槽为清水槽。本实用新型能够提高PCB线路板的清洗效率及清洗质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化清洗装置，具体的说是涉及一种PCB线路板循环式自动清洗装置。

背景技术

线路板厂生产的线路板产品，在焊接完成之后都要进行清洗与清洁，特别是客户要求高的线路板需要用清洗溶剂与清水进行全板清洗。

一般线路板厂通常情况下使用超声波清洗机对焊接后的印刷线路板进行浸泡式清洗。但是随着电子产品精密度越来越高，许多精密部件如晶体、晶振等不能使用超声波。

而现有的清洗装置大多是半自动化清洗，清洗效率低，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种PCB线路板循环式自动清洗装置，设计该自动清洗装置的目的是为了提高清洗效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，包括主台板以及安装在所述主台板两侧并与所述主台板呈水平位的侧台板，其中的一个侧台板为进料工位，另一个侧台板为出料工位，所述自动清洗装置还包括：

取放料机械手，固设于所述主台板，其上设有机械爪以及旋转机构，所述旋转机构驱动所述机械爪从进料工位、清洗工位以及出料工位做循环往复运动；

安装在所述进料工位和出料工位且呈对称结构的转盘机构，所述转盘机构上设有承载PCB 线路板的治具以及驱动所述治具做圆周转动的旋转驱动机构；

清洗部，设置在所述主台板的侧部，其设有两个相邻设置的清洗槽，其中的一个清洗槽为清洗液槽，另一个清洗槽为清水槽。

进一步的，所述旋转机构为四轴机械手，其驱动所述机械爪运动，该机械爪通过一竖连杆连接驱动该竖连杆转动和升降的动力源。

进一步的，所述机械爪包括：

套接在所述竖连杆上的夹套；

夹紧气缸，侧接于所述夹套侧面，其两侧活塞杆对称连接有夹头安装块；

夹头，设有两个，对称的安装在两个夹头安装块上，两个所述夹头的相向面设有用于夹 PCB线路板的竖直槽。

进一步的，所述转盘机构包括结构一致的设于进料工位处的进料转盘和设于出料工位处的出料转盘，其包括：

设置在所述侧台板下板面的旋转驱动机构；

治具转盘，设于所述侧台板上板面且与所述旋转驱动机构连接并被所述旋转驱动机构驱动做圆周转动；

治具，设有四组，等分且阵列排布的安装在所述治具转盘上，其上设有插槽以供所述PCB 线路板插设。

进一步的，所述清洗槽的上口设有两个并行且有间距的直型材。

进一步的，置于清洗液槽上口区域且远离主台板的一条直型材上安装有刷洗组件，所述刷洗组件包括设置于直型材上的刷洗架以及可拆卸的安装在所述刷洗架上的毛刷板。

进一步的，置于清水槽上口区域的两条直型材相向侧设有喷淋头。