[实用新型]一种安全型夹具夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种安全型夹具夹爪机构，包括传动杆、箱体、机头和箱门，所述传动杆的顶端表面固定安装有箱体，箱体的内部两侧固定安装有马达，马达的输出端固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端插入在套筒的内部，套筒贯穿安装在保护罩的顶端内部，所述转动杆的另一端转动安装在机头的顶端表面，且机头设在保护罩的内部。本实用新型在传统的夹爪外部设有可升降的保护罩，利用顶端箱体内部的马达动力驱动使其进行升降，在使用夹爪时收缩不妨碍，在不使用夹爪时降下进行遮挡，达到了保护防碰撞损坏和防尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种安全型夹具夹爪机构。

背景技术

夹紧装置是使定位好的工件在整个加工过程中可靠地固定在定位元件上，而不发生位置改变的机构。在夹紧工件时不允许破坏工件的定位，并应有足够的刚性，保证必要的夹紧力，但不应损伤工件已加工表面或使工件产生变形，从而保证加工精度。

现在的夹紧装置包括有夹具、夹爪等结构，其中夹爪可以对不同形状的工件进行夹紧固定，但是现有的夹爪在不使用时会处于无保护的放置状态，容易遭到外部的碰撞等损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全型夹具夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型夹具夹爪机构，包括传动杆、箱体、机头和箱门，所述传动杆的顶端表面固定安装有箱体，箱体的内部两侧固定安装有马达，马达的输出端固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端插入在套筒的内部，套筒贯穿安装在保护罩的顶端内部，所述转动杆的另一端转动安装在机头的顶端表面，且机头设在保护罩的内部。

优选的，所述套筒的内表面和转动杆的外表面均设有螺纹，且相互啮合。

优选的，所述机头的底端中间连接安装有夹爪，机头的顶端中间转动安装有传动杆的底端。

优选的，所述箱体的外部前表面设有箱门，且箱门通过合页转动安装在箱体的外部前表面。

优选的，所述箱门的顶端开设有拉口，拉口的顶端内部固定安装有固定锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置马达，使两个转动杆可以进行同步转动，达到了对转动杆提供转动动力的效果，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的配合，使马达的转动力可以传输给转动杆，达到了动力传输的效果，通过设置保护罩，使机头和夹爪可以被罩住保护，达到了保护机头和夹爪免受外部碰撞等损坏以及落尘侵扰的效果。

2、本实用新型通过转动杆和套筒的配合，因其外表面和内表面均设有螺纹，所以在转动杆转动时其表面的螺纹会啮合套筒内的螺纹，这样套筒就会带着连接安装在一起的保护罩在转动杆的表面进行移动，达到了螺纹啮合控制保护罩的升降效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视内部结构示意图；

图2为本实用新型的主视外观结构示意图。

图中：1、传动杆；2、箱体；3、马达；4、第一斜齿轮；5、第二斜齿轮；6、转动杆；7、保护罩；8、机头；9、夹爪；10、套筒；11、固定锁；12、箱门；13、合页；14、拉口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。