[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括连接板（1）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）、吸盘装置（8）和减震装置（9），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，所述减震装置（9）连接于所述连接板（1）下部，所述吸盘装置（8）连接于所述减震装置（9）下部，所述减震装置（9）包括连接杆（10）、支撑板（11）、弹簧仓（12）、弹簧（13）、支柱（14）和橡胶块（15），所述支撑板（11）滑动设于所述弹簧仓（12）内部，所述连接杆（10）一端连接于所述连接板（1）下部，所述连接杆（10）穿过弹簧仓（12）上壁连接于所述支撑板（11）上部，所述弹簧（13）一端连接于所述支撑板（11）下部，所述支柱（14）穿过所述弹簧仓（12）下部连接于所述弹簧（13）另一端，所述橡胶块（15）设于所述支撑板（11）上部，所述吸盘装置（8）包括固定仓（16）、真空发生器（17）、吸盘（18）和感应器（19），所述固定仓（16）连接于所述支柱（14）下部，所述真空发生器（17）连接于所述固定仓（16）下部内壁，所述固定仓（16）下部设有气孔（20），所述吸盘（18）连接于所述固定仓（16）下部，所述感应器（19）设于所述吸盘下部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支柱（14）可滑动设于所述弹簧仓（12）下部，所述连接杆（10）可滑动设于所述弹簧仓（12）上部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述限位板（7）呈L型，所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震弹簧（4）设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述吸盘装置（8）和减震装置（9）等间距设有4组。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述橡胶块（15）采用氯丁橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述气孔（20）在固定仓（16）下部设有多组。