[实用新型]一种销钉高度及轴承外圈平行度检测机构有效

专利信息
申请号: 202020843537.5 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN212109963U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 凌琳;贺修锋;姜华 申请(专利权)人: 深圳市拓野智能股份有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22
代理公司: 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 代理人: 孔丽霞
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 销钉 高度 轴承 外圈 平行 检测 机构
【权利要求书】:

1.一种销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,包括检测支架,所述检测支架上设置有检测工位;还包括为所述检测工位上下料的多位同步移载机构;所述检测工位上设置有对工件上轴承外圈的平行度检测的多个第一位移传感器,和多个对工件上销钉高度检测的第二位移传感器;所述检测工位上设置有对工件进行支撑的三个支撑柱;所述检测支架上还设置有对工件施加向下压持力的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述压紧组件包括柔性压紧头和驱动其纵向运动的直线驱动组件。

3.根据权利要求2所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述检测支架包括底板,所述底板上连接有立板,所述立板的上端连接有安装所述直线驱动组件的安装板;所述立板上设置有检测板,所述检测工位设置在所述检测板上;所述底板上设置有支撑所述检测板的支撑板。

4.根据权利要求3所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均纵向贯穿设置在所述检测板上。

5.根据权利要求3所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述多位同步移载机构包括安装架、带动所述安装架移动的横移组件,和安装所述横移组件的立架;所述安装架上沿其移动方向分布设置有多个上料夹手。

6.根据权利要求5所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述检测板的上表面中部设置有所述检测工位,所述检测板的上表面位于所述检测工位的左右两侧均设置有与所述上料夹手配合的开槽,所述开槽与其邻近的所述检测板的侧表面连通。

7.根据权利要求3所述的销钉高度及轴承外圈平行度检测机构,其特征在于,所述检测板上设置有多个对工件进行定位的定位针。

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