[实用新型]一种卡簧组装机构

权利要求书

1.一种卡簧组装机构，其特征在于，包括压装组件、位于所述压装组件一侧的存储卡簧的料仓、对所述料仓中卡簧分料上料的分料送料机构、位于所述压装组件另一侧的对工件上料的多位同步搬运组件、接收工件和卡簧的移载接驳台，和带动所述移载接驳台在所述压装组件、所述分料送料机构以及所述多位同步搬运组件之间移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述料仓包括纵向的立柱，所述立柱的一侧设置有纵向的与卡簧开口对应的立杆；所述料仓还包括与所述立杆连接的安装架。

3.根据权利要求2所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述分料送料机构包括分料台，所述安装架固定安装在所述分料台上；所述分料台上设置有与所述立柱正对的卡簧定位槽，所述卡簧定位槽的内底部与所述立柱之间存在推料间隙；所述卡簧定位槽内设置有推杆；所述分料台上设置有驱动所述推杆的驱动气缸。

4.根据权利要求1-3任一所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述移载接驳台包括底座和加工台；所述加工台上设置有纵向的定位套，所述加工台的侧边上设置有连通所述定位套的接收卡簧的开槽；所述底座上设置有纵向的伸入所述定位套的顶杆、为所述加工台纵向活动导向的导向组件，以及为所述加工台下行后复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述移动组件包括滑动连接所述底座的滑轨和推动所述底座沿所述滑轨移动的横移气缸。

6.根据权利要求5所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述多位同步搬运组件包括支架和带动支架沿垂直于所述滑轨的方向移动的横移组件；所述支架上沿其移动方向上排列设置有多个夹持工件的气动夹手。

7.根据权利要求5或6所述的卡簧组装机构，其特征在于，所述压装组件包括分别位于所述滑轨两侧的两个立板、连接两个立板上端的安装板；所述安装板上贯穿设置有压装驱动组件，和由其驱动的压装头。