[实用新型]一种双夹爪交换手夹紧结构

权利要求书

1.一种双夹爪交换手夹紧结构，包括有：固定座(1)以及固定座(1)上的驱动装置(2)和夹爪(13)，其特征在于：所述驱动装置(2)包括有第一驱动装置(3)、第二驱动装置(4)和角度驱动装置(5)，所述夹爪(13)包括有第一夹爪(71)和第二夹爪(72)，所述固定座(1)上设有两根相互平行的连接杆(11)，两连接杆(11)之间设有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)上设有第一旋转块(61)和第二旋转块(62)，所述第一夹爪(71)可旋转的设置在第一旋转块(61)上，所述第二夹爪(72)可旋转的设置在第二旋转块(62)上，所述第一夹爪(71)和第二夹爪(72)相互错位，所述第一驱动装置(3)与第一夹爪(71)连接，所述第二驱动装置(4)与第二夹爪(72)连接，所述角度驱动装置(5)分别与第一旋转块(61)和第二旋转块(62)连接，所述第一夹爪(71)朝第二夹爪(72)一侧延伸直至与第二夹爪(72)远离第一夹爪(71)的一侧平行，所述第二夹爪(72)朝第一夹爪(71)一侧延伸直至与第一夹爪(71)远离第二夹爪(72)的一侧平行。

2.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)的开口处设有第一引导边(711)，所述第二夹爪(72)的开口处设有第二引导边(721)。

3.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)上设有第一加强筋(712)，所述第二夹爪(72)上设有第二加强筋(722)。

4.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)上设有第一通孔(713)，所述第二夹爪(72)上设有第二通孔(723)。

5.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一旋转块(61)和第二旋转块(62)可旋转的连接在旋转杆(12)上，所述第一驱动装置(3)包括有第一气缸(21)、第一顶杆(31)、第一推杆(32)和第一连接块(33)，所述第一连接块(33)上设有第一容纳槽(331)，所述第一连接块(33)可旋转的连接在旋转杆(12) 上将第一旋转块(61)包裹在内，所述第一容纳槽(331)上设有第一驱动杆(332)，所述第一驱动杆(332)贯穿第一旋转块(61)，所述第一旋转块(61)上设有供第一驱动杆(332)移动的第一驱动孔(611)，所述第一顶杆(31)的一端与第一气缸(21)连接，另一端与第一推杆(32)可旋转连接，所述第一推杆(32)背向第一顶杆(31)的一侧与第一连接块(33)可旋转连接，所述第一驱动杆(332)和第一夹爪(71)连接，所述第二驱动装置(4)包括有第二气缸(22)、第二顶杆(41)、第二推杆(42)和第二连接块(43)，所述第二连接块(43)上设有第二容纳槽(431)，第二连接块(43)可旋转的连接在旋转杆(12)上将第二旋转块(62)包裹在内，所述第二容纳槽(431)上设有第二驱动杆(432)，所述第二驱动杆(432)贯穿第二旋转块(62)，所述第二旋转块(62)上设有供第二驱动杆(432)移动的第二驱动孔(621)，所述第二顶杆(41)的一端与第二气缸(22)连接，另一端与第二推杆(42)可旋转连接，所述第二推杆(42)背向第二顶杆(41)的一侧与第二连接块(43)可旋转连接，所述第二驱动杆(432)和第二夹爪(72)连接，所述角度驱动装置(5)包括有第三气缸(23)、第三顶杆(51)、第三推杆(52)和第三推动杆(53)，所述第三顶杆(51)一端与第三气缸(23)连接，另一端与第三推杆(52)可旋转连接，所述第三推动杆(53)贯穿第一旋转块(61)与第二旋转块(62)与第一旋转块(61)和第二旋转块(62)可旋转连接，所述第三推杆(52)背向第三顶杆(51)的一侧与第三推动杆(53)可旋转连接。