[实用新型]一种AGV差速减震结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV差速减震结构，属于AGV技术领域，包括底盘固定件和减震组件，所述减震组件安装在所述底盘固定件和车架之间，所述底盘固定件的底部安装驱动组件以及车轮，所述底盘固定件的一端设有转动孔，所述转动孔内安装摆动轴销，所述底盘固定件通过摆动轴销转动连接AGV车体底盘，所述减震组件安装在所述底盘固定件远离所述摆动轴销的一端。通过在底盘固定件的一端设置可以转动的摆动轴销，另一端上方设置减震组件，从而使AGV车架和车体底盘之间不仅可以上下减震，还可以在发生相对偏移的时候进行减震，即使车轮在不平的路面也可以起到很好的减震作用，不会导致车轮卡死。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV差速减震结构。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

近几年AGV迅速兴起并快速发展，AGV上的驱动避震机构也出现各种方式。但是大部分结构比较复杂，制造工艺比较繁琐，成本较高，且由于结构复杂精度难以保证，在AGV遇到不平路面上下震过程中，有的容易卡死，并且传统的减震结构无法调节弹簧的压缩力，因此其减震的幅度是固定的，不能人为调节，使用起来不够灵活方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述AGV减震组件一般只能上下减震，在遇到不平的路面上车轮颠簸很容易导致车架和底盘之间的减震组件失效导致车轮卡死以及减震幅度不可人为调节使用不灵活的问题提出一种AGV差速减震结构，具有可在车轮摆动的时候起到减震作用，防止车轮卡死，提高减震效果，而且减震幅度可调节的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV差速减震结构，包括底盘固定件和减震组件，所述减震组件安装在所述底盘固定件和车架之间，所述底盘固定件的底部安装驱动组件以及通过所述驱动组件驱动的车轮，所述底盘固定件的一端设有转动孔，所述转动孔内安装摆动轴销，所述底盘固定件通过摆动轴销转动连接AGV车体底盘，所述减震组件安装在所述底盘固定件远离所述摆动轴销的一端。

优选的，所述减震组件包括与AGV车架固定的连接架以及连接架与所述底盘固定件之间设置的减震弹簧。

优选的，所述连接架上固定有螺纹调节杆，底盘固定件顶部固定有导柱，减震弹簧的两端分别套接在螺纹调节杆和导柱外壁，使连接架与底盘固定件弹性连接。

优选的，所述螺纹调节杆与连接架上下活动连接，位于连接架下方的螺纹调节杆的一段设置限位块，位于连接架上方的螺纹调节杆的一段外壁套接调节螺母，旋转调节螺母可调节螺纹调节杆与导柱之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在底盘固定件的一端设置可以转动的摆动轴销，另一端上方设置减震组件，从而使AGV车架和车体底盘之间不仅可以上下减震，还可以在发生相对偏移的时候进行减震，即使车轮在不平的路面也可以起到很好的减震作用，不会导致车轮卡死。

2、减震组件采用减震弹簧以及弹簧两端的螺纹调节杆和导柱实现减震功能，螺纹调节杆可由调节螺母实现上下调节，从而改变减震弹簧的压缩力，改变减震幅度，达到减震人为可调的效果，导柱和螺纹调节杆的作用可以保证减震弹簧的中心不偏移，避免车架和底盘偏移的时候导致减震弹簧失效。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的整体装置分解结构示意图。