[实用新型]一种海底钻机自平衡控制装置

说明书

本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置。

背景技术

随着科学研究的发展与能源需求的日益增长，人类对海洋的探索也越来越多，比如海底地质钻探与能源勘探。海洋的地质钻探与能源开采大都需要将钻探装置沉到海底工作，且要求装置触底稳定后能处于一个相对平整的状态，但在海底这种未知复杂环境，复杂地形的情况下，很难做到把钻探装置吊下去接触海底即为相对平整状态。因此，在钻探设备中加入自平衡控制装置显得尤为重要。

现有的平衡控制大多需要人为的控制干预，难以实现全自动控制，且存在控制效率低，控制效果差等问题。对此，本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种海底钻机自平衡控制装置，以提高钻机装置的调平的工作效率和机械平稳性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述的液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。

进一步的，所述的液压传动装置包括液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀、液压油箱，所述的液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀和液压油箱之间通过管路相连。

进一步的，所述的倾角检测装置为倾角检测传感器，所述的倾角传感器置于检测台的一角处，且倾角传感器的双轴与检测台的两相邻侧边分别平行。

本实用新型的有益效果为：

相比于传统人工调平，本自实用新型能够对钻机本体倾斜情况进行实时监测，并通过控制器控制液压装置动作，调整以液压缸为支撑腿的伸缩，进而改变装置的倾斜情况。具有结构简单，调整速度快，调整过程平稳，自动控制的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的俯视示意图；

附图2为本实用新型的液压装置原理图；

附图3为本实用新型的连接示意图。

标注说明：1-钻机本体，2-检测台，3-检测装置，4-支撑腿，5-液压缸，6-电磁换向阀，7-电磁比例阀，8-液压泵，9-辅助元件，10-液压油箱，11-溢流阀，12-液压管路。

具体实施方式

如图1所示，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的检测台2为方体结构，且固定安装于钻机本体上。