[实用新型]一种便于连接的舵机

说明书

本实用新型公开了一种便于连接的舵机，包括下舵机壳体，所述下舵机壳体的上端设有上舵机壳体，所述下舵机壳体的上端中部开设有下连接口，所述上舵机壳体的底端中部开设有上连接口，所述上舵机壳体的底端两侧分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过上舵机壳体，并转动连接有连接杆，所述连接杆的底端延伸至下舵机壳体的内部上侧空间，本实用新型通过设置了连接杆、第一通孔、第二通孔、滑杆、螺纹杆、活动杆、复位弹簧和固定槽等结构构件，只需要将上舵机壳体对准下舵机壳体，并使连接杆位于活动杆的上方，然后放下上舵机壳体，即可使活动杆进入第二通孔内部，完成上舵机壳体和下舵机壳体的连接。

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种便于连接的舵机。

背景技术

舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构。

目前的一些舵机采用一体式舵机壳，不适用于临时的检修和维护作业，而传统的舵机连接方式过于繁琐，不够方便，因此有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于连接的舵机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于连接的舵机，包括下舵机壳体，所述下舵机壳体的上端设有上舵机壳体，所述下舵机壳体的上端中部开设有下连接口，所述上舵机壳体的底端中部开设有上连接口，所述上舵机壳体的底端两侧分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过上舵机壳体，并转动连接有连接杆，所述连接杆的底端延伸至下舵机壳体的内部上侧空间，所述螺纹杆的另一端固定连接有把手，所述上舵机壳体的内侧壁位于螺纹杆的上方固定连接有滑杆，所述连接杆的上端靠近滑杆的表面开设有第一通孔，所述下舵机壳体的内顶壁两侧分别固定连接有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端固定连接有活动杆，所述活动杆的前端开设有向上的斜面，所述连接杆的底端靠近活动杆的表面开设有第二通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆穿过第一第一通孔并与其光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二通孔的内径大小等于活动杆的直径大小。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的尾部表面与固定槽的内侧壁光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆超出上舵机壳体的长度等于活动杆进入第二通孔的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆、螺纹杆、活动杆和固定槽均采用高锰钢材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述斜面完全进入第二通孔后复位弹簧处于未受力状态。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了连接杆、第一通孔、第二通孔、滑杆、螺纹杆、活动杆、复位弹簧和固定槽等结构构件，只需要将上舵机壳体对准下舵机壳体，并使连接杆位于活动杆的上方，然后放下上舵机壳体，即可使活动杆进入第二通孔内部，完成上舵机壳体和下舵机壳体的连接，操作简单方便，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于连接的舵机的侧视图；