[实用新型]一种液硫装车系统

说明书

本实用新型公开了一种液硫装车系统，属于化工领域。该系统包括输送、定量、装车鹤管、自动就位、密闭装车、尾气抽出、尾气处理、和安全保障八部分。本实用新型设置合理可靠的系统，确保液硫装车长周期安全稳定运行，采用计量器准确计量液硫，利用工业相机、激光器和微型工控机实现装车鹤管自动就位，全夹套蒸汽鹤管输送液硫，优化装车鹤管接口设计，防止槽车尾气堵塞尾气管路，槽车尾气送至尾气处理系统，达标排放，以达到液硫安全定量密闭装车。本实用新型安全可靠、操作简单、保护环境和操作人员安全健康、实现液硫安全定量密闭装车。

技术领域

本实用新型属于化工领域，具体涉及一种液硫装车系统。

背景技术

目前液体硫磺多来自克劳斯硫磺回收系统(SRU)处理石油炼制的酸性气和天然气中的H₂S，生成熔融状态的液体硫磺。尽管自上世纪30年代改良CLAUS硫磺回收技术实现工业化生产以来，经过了近90年的发展和改进，该技术以日趋完善，但液硫装车工艺在此期间并未得到长足的发展。

目前多数液硫装车工艺多采取鹤管装车，并配备简易的密封装置，但由于液硫凝固点为113-119℃，在装车结束后，鹤管弯头或死角处总有残余液硫堆积，随着温度降低，液硫凝固，鹤管很容易堵塞，再次操作时，该鹤管无法使用，影响工作效率。在此基础上，北京牧晨机电有限公司的实用新型专利，授权公告号：CN106966353B《全自动流体装车鹤管及其应用》提供了一种解决办法，该实用新型的鹤管能实现全伴热，即能在鹤管弯头处也实现蒸汽伴热，避免了液硫凝固堵塞鹤管现象的发生。

全夹套式的鹤管解决了液硫凝固堵塞鹤管的问题，但液硫装车过程中挥发的硫蒸气和原先槽车内的空气还是不可避免地逃逸到空气中去，污染环境。针对这个问题，山东三维石化工程股份有限公司的实用新型专利，授权公告号：CN20722527U《液硫密闭装车系统》提出一个解决方案，它在鹤管上设置废气软管连接至氮气抽空器，该软管采用电伴热，将收集到的废气送至液硫池，再通过液硫池上的蒸汽喷射器送至硫燃烧炉。山东三维石化工程股份有限公司提出的解决方案仅是对抽出后尾气的处理并未涉及装车工艺。该方案存在以下缺点，未根本解决液硫装车密闭问题、未根本解决装车口尾气抽出系统由于液硫冷却的堵塞问题、未涉及整个装车过程的安全问题。

目前液硫装车均为现场人工操作，由于目测不准，造成鹤管与槽车罐口经常发生碰撞，并且操作人员存在安全风险，针对鹤管自动就位问题，哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司的实用新型专利，授权公告号：CN203006930《基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置》，提出了一个解决方案，通过激光器发射激光线到槽车罐口，为工业相机捕捉槽车罐口提供特征点，工业相机将视觉传感器扫描到带有特征点的槽车罐口图像信号进行识别、计算、发出指令，移动鹤管准确对位。若该方案应用于液硫装车，可以实现装车鹤管准确就位，保护了槽车和鹤管，同时解放了人力，保障了操作人员的安全。

目前应对突发状况的手段主要依靠关闭液硫管线上的切断阀，但针对不同的突发情况，及时响应的安全安全保障系统方案并不成熟，所以一旦发生突发状况，若没有及时响应的安全保障手段，则很容易造成生产事故。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提出一种液硫装车系统，该系统设计合理，不仅能够实现准确计量定量密闭装车，装车鹤管自动就位，并且能够保证液硫定量密闭装车安全长周期运行。解决了过去装车造成现场操作环境差，污染环境，安全保障手段不成熟等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液硫装车系统，该该系统包括液硫存贮设备和槽车，所述液硫存贮设备内存储有液硫，液硫通过液硫管线依次流经液硫输送泵、计量器、液硫切断阀流、鹤管与槽车相连，装车系统的装车区域的上方设置工业相机，激光器和微型工控机。

本实用新型技术方案中：鹤管通过密封装置与槽车相连，且所述的密封装置与槽车的顶部罐口接触。