[实用新型]一种自动化检测流水线

权利要求书

1.一种自动化检测流水线，其特征在于，包括依次设置的：

上料台，包括用于支撑和定位待检测产品的治具，和用于固定待检测产品的支架，所述支架位于治具的上方；

判断工位，包括用于判断治具上是否有待检测产品的若干微动开关；

防错升降台，包括与上料台的输出端平行的低工位和高于低工位的高工位，所述高工位设有用于对待检测产品进行防错测试的若干光电开关；

螺丝装配工位，包括用于储存螺丝的螺丝库、用于从所述螺丝库取出螺丝的四轴机械臂、用于在待检测产品上装配螺丝的螺丝机；

检测工位，包括用于从所述螺丝装配工位的输出端拿取和翻转待检测产品的六轴机器人；

激光雕刻工位，包括对检测工位输出的合格品进行雕刻的激光雕刻机；

标签贴打工位，包括三轴标签贴打一体机，所述三轴标签贴打一体机在其每个轴上均设有标尺；

不良品分拣工位，包括运动组件和不良品皮带线，所述不良品皮带线的端部设有挡块；

下料台，包括用于输出合格待检测产品的升降机；

人工操作台，用于分拣和包装合格待检测产品；

控制柜，用于控制上述流水线，包括线体运动控制模组、线体传感器输入检测模组、线体机器人控制模组、打标机控制模组、气动控制模组；

及贯穿流水线的倍速链，所述倍速链连接有驱动其正转和反转的控制电机，所述倍速链设有导向板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述治具的周围设有若干销柱，所述支架开设有与销柱一一配合的销孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述上料台设有放料准备指示灯，所述放料准备指示灯与光电开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述运动组件包括双气动一轴模组。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述挡块设有压电开关，所述压电开关电性连接有报警灯。

6.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述不良品分拣工位在输出端设有产品检测柜，所述产品检测柜包括工控机、PCI1758 I/O板卡、CAN卡及对应的控制板组。

7.根据权利要求1所述的一种自动化检测流水线，其特征在于，所述倍速链包括上料组、判断组、升降组、装配组、检测组、雕刻贴打组和下料组。