[实用新型]一种实验室废液回收装置

权利要求书

1.一种实验室废液回收装置，包括废液夹取机构、瓶塞吸附机构、漏斗组件、收集瓶旋转机构、废液收集车和控制台，其特征在于：所述的废液夹取机构包括夹取气动滑台、旋转手指气缸和手爪，所述的旋转手指气缸固定安装在夹取气动滑台的滑块上，并与所述的夹取气动滑台的滑块运动方向垂直，旋转手指气缸的两个滑块上各安装一个手爪，

所述的瓶塞吸附机构包括吸附气动滑台、吸附支架、吸附气缸和机械手吸盘，所述的吸附气缸通过吸附支架垂直向下连接在吸附气动滑台的滑块上，所述的机械手吸盘垂直向下连接在吸附气缸的导杆上，

所述的漏斗组件包括漏斗气动滑台、漏斗气缸支架、漏斗气缸、漏斗支架和漏斗，所述的漏斗气缸有四个，等距垂直向下固定安装在漏斗气缸支架上，所述的漏斗气缸支架另一端固定安装在漏斗气动滑台的滑块上，每个漏斗气缸的导杆末端都连接有漏斗支架，所述的漏斗支架另一端垂直向下安装有漏斗，

所述的收集瓶旋转机构包括旋转电机、收集瓶、收集瓶隔板、收集瓶圆盘支架、回转齿轮、圆盘支撑轴和支撑轴轴承座，所述的收集瓶有四个，圆形阵列放置在收集瓶圆盘支架上，所述的收集瓶隔板为十字形固定在收集瓶圆盘支架上，并将四个收集瓶隔离开，所述的回转齿轮与收集瓶圆盘支架同回转中心安装在收集瓶圆盘支架下面，圆盘支撑轴一端固定安装在收集瓶圆盘支架下面的回转中心处，另一端与支撑轴轴承座连接，所述的旋转电机与回转齿轮啮合安装，

所述的废液收集车包括车身、车框架、漏斗滑台支撑板、夹取滑台支撑板、吸附滑台支撑板、废液放置台和车门，所述的漏斗滑台支撑板和夹取滑台支撑板并排、横向安装在车框架上，所述的废液放置台安装在漏斗滑台支撑板一端，所述的漏斗滑台支撑板、夹取滑台支撑板和废液放置台距离车顶部同一水平高度安装，所述的吸附滑台支撑板纵向水平安装在车框架上，并在废液放置台下面一定高度，所述的车身靠近废液放置台一侧挖有矩形框，所述的车门安装在矩形框下面，

所述的控制台安装在矩形框右边，所述的旋转电机和支撑轴轴承座固定安装在废液收集车的车身底板上。

2.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的手爪由多段弯折成勺型的热塑性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的废液收集车底部安装有四个万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的废液收集车的车身左右两侧各安装有一个车扶手。

5.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的收集瓶为玻璃材质。

6.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的吸附气缸和漏斗气缸均为双轴气缸。

7.根据权利要求1所述的一种实验室废液回收装置，其特征在于，所述的每个收集瓶底部均安装有压力传感器。