[实用新型]一种龙门升降支架结构

说明书

本实用新型实施例提供了一种龙门升降支架结构，包括：龙门架组件、第一直线运动驱动部件、第二直线运动驱动部件、滑轨、支撑座；支撑座与滑轨滑动连接；第二直线运动驱动部件第一端与支撑座固定连接，第二直线运动驱动部件的缸体外壁与第一直线运动驱动部件的第二端固定连接，第二直线运动驱动部件的伸缩方向与第一直线运动驱动部件的伸缩方向之间的夹角为锐角，且第二直线运动驱动部件的伸缩方向与支撑座的滑动方向垂直；龙门架组件固定连接在第二直线运动驱动部件的第二端，且龙门架组件的承载面与第二直线运动驱动部件的伸缩方向垂直。本实用新型实施例的龙门升降支架结构可以使机械手满足不同高度的装卸操作的要求，提高了机械手可抓夹范围。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种龙门升降支架结构。

背景技术

近年来，物资装卸越来越由半自主模式向自主模式转变，随着工业技术的不断发展和应用，同时伴随着物资所处环境的不确定性，物资的装卸工作大都由机械手进行。

机械手装载物资完成后，当其再次进行物资装卸时，可能会由于物资堆放空间和高度问题影响了机械手的抓夹操作空间，大大降低了机械手的可抓夹范围，因此设计一种可以满足不同物资高度装卸操作空间的机构便显得尤为重要。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种龙门升降支架结构，以使得机械手承载于该支架结构上后可以提高可抓夹范围。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种龙门升降支架结构，包括：龙门架组件、第一直线运动驱动部件、第二直线运动驱动部件、滑轨、支撑座；

所述支撑座与所述滑轨滑动连接；

所述第一直线运动驱动部件第一端固定连接在所述支撑座上且第一直线运动驱动部件的伸缩方向与所述支撑座的滑动方向间的夹角为锐角；

所述第二直线运动驱动部件第一端与所述支撑座固定连接，所述第二直线运动驱动部件的缸体外壁与所述第一直线运动驱动部件的第二端固定连接，所述第二直线运动驱动部件的伸缩方向与所述第一直线运动驱动部件的伸缩方向之间的夹角为锐角，且所述第二直线运动驱动部件的伸缩方向与所述支撑座的滑动方向垂直；

所述龙门架组件固定连接在所述第二直线运动驱动部件的第二端，且所述龙门架组件的门所在的面与所述第二直线运动驱动部件的伸缩方向垂直；

当所述第一直线运动驱动部件伸缩时，所述龙门架组件翻转。

可选的，所述龙门升降支架结构还包括：电机、传动部件；

所述电机驱动所述传动部件转动，所述传动部件驱动所述滑轨移动。

可选的，所述传动部件包括：传动轴、传送带；

所述电机通过所述传动轴驱动所述传送带的输入轮转动，所述传送带的输出轮驱动所述滑轨移动。

可选的，所述传动轴的一端通过联轴器与所述电机的输出轴固定连接，所述传动轴的另一端通过齿轮驱动所述传送带的输入轮转动。

可选的，所述龙门升降支架结构为对称结构。

可选的，所述第一直线运动驱动部件、所述第二直线运动驱动部件为电缸。

可选的，所述电机、所述传送带装载于装载平台上。