[实用新型]一种管件加工产线上的弹簧装配机构

说明书

本实用新型涉及一种管件加工产线上的弹簧装配机构，属于管件加工技术领域，它解决了现有技术中自动化程度不够等问题。本实用新型包含机架，弹簧定位座，弹簧定位座包含装配孔、弹簧上料滑槽和管件抓料组件，弹簧上料滑槽的末端连接于装配孔的内，机架上还设有用于推动管件抓料组件上的管件进入装配孔的管件驱动装置，弹簧定位座远离管件驱动装置一侧还设有成品推料装置。管件通过管件抓料组件和管件驱动装置的驱动进入装配孔中，弹簧通过弹簧上料滑槽落入装配孔中，利用装配孔实现管件和弹簧的对齐，再经由管件驱动装置的下一步驱动使得管件与弹簧完成装配，成品推料装置在管件装配完成后将管件从另一个方向推出。

技术领域

本实用新型属于加工技术领域，特别涉及一种管件加工产线上的弹簧装配机构。

背景技术

管件在加工成型后要经锯片切割截成不同的长度，因而管件的端面会产生较多的毛刺和堵塞，需要对端面磨去外缘金属毛刺和扩孔去除内部橡胶堵塞物后才能投入下一步应用。

现业界普遍采用人工，即分为砂轮磨去外缘金属毛刺，用钻头扩孔去除内部橡胶堵塞物，和管件与弹簧的装配等工序手工完成。其生产效率较低且工人劳动繁重。且管件与弹簧的装配过程中，装配过程简单但是精度复杂，不同的管件对不同的需求对弹簧装配的位置需求不同，手工装配精度不高，总能产生误差。

所以需提供一种带有弹簧装配的自动化加工产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化管件加工产线上的弹簧自动装配机构。

为了实现创新本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管件加工产线上的弹簧装配机构，包含机架，本弹簧装配机构包含弹簧定位座，所述的弹簧定位座包含装配孔、弹簧上料滑槽和管件抓料组件，所述的弹簧上料滑槽的末端连接于装配孔的内，所述的机架上还设有用于推动管件抓料组件上的管件进入装配孔的管件驱动装置，所述的弹簧定位座远离管件驱动装置一侧还设有成品推料装置。

管件和弹簧在弹簧定位座中完成定位和装配，其中管件通过管件抓料组件和管件驱动装置的驱动进入装配孔中，弹簧通过弹簧上料滑槽落入装配孔中，利用装配孔实现管件和弹簧的对齐，再经由管件驱动装置的下一步驱动使得管件与弹簧完成装配，成品推料装置在管件装配完成后将管件从另一个方向推出。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的弹簧定位座上设有弹簧夹紧组件。弹簧夹紧组件对弹簧进行夹紧，使得弹簧在管件被管件驱动装置推动的过程中得以固定，产生轴向相对位移完成装配工作。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的弹簧夹紧组件包括上压紧板和下压紧板，驱动上压紧板的上压紧气缸，驱动下压紧板的下压紧气缸，上压紧气缸驱动上压紧板对装配孔内的弹簧进行压紧，下压紧气缸驱动下压紧板也对弹簧进行压紧。两个气缸驱动两个压紧板对弹簧两端压紧实现夹紧进而完成弹簧的固定，且还能通过改变气缸的驱动时间实现对弹簧的夹紧时间进而控制弹簧在管件中的装配距离，能实现不同距离需要的装配。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的推动管件的管件驱动装置包含推动管件的推杆和驱动推杆的气缸。推杆与管件直接接触，气缸通过推动推杆从而推动管件实现对管件的驱动。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的成品推料装置包含推动管件的推杆和驱动推杆的气缸。成品推料装置在结构上与推动管件的管件驱动装置类似，功能在于从另一个方向推动已经装配完成的管件。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的成品推料装置中的推杆与管件驱动装置中的推杆与装配孔对齐。三者的对齐才能实现对管件的驱动。

在上述的一种管件加工产线上的弹簧装配机构中，所述的机架上还设有弹簧上料装置，所述的弹簧上料装置包括弹簧震动上料盘和弹簧输料管，所述的弹簧输料管出口位于弹簧上料滑槽上。