[实用新型]一种管道检测器的变形臂

权利要求书

1.一种管道检测器的变形臂，其特征在于，包括变形臂杆、变形臂座、变形臂轮和伸缩单元，变形臂杆的一端与变形臂座转动连接，另一端与变形臂轮转动连接；伸缩单元的两端分别与变形臂杆、变形臂座转动连接，伸缩单元用于控制变形臂杆和变形臂座之间的转动角度；

变形臂座用于将变形臂固定于变形检测器的周向位置；变形臂杆用于连接变形臂轮与变形臂座，并带动变形臂轮沿待检测管道内壁运动；

变形臂轮用于接触并沿待检测管道内壁运动，进而检测管道。

2.根据权利要求1所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述伸缩单元包括弹簧及位于弹簧两端的弹簧挡板。

3.根据权利要求2所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述弹簧挡板包括第一弹簧挡板和第二弹簧挡板，第一弹簧挡板与变形臂杆转动连接。

4.根据权利要求3所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述第二弹簧挡板与变形臂座转动连接。

5.根据权利要求3所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂杆设有变形臂杆安装板，用于转动连接第一弹簧挡板。

6.根据权利要求4所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂座设有变形臂座安装板，用于转动连接第二弹簧挡板。

7.根据权利要求1所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂杆与变形臂座连接的一端设有凸台，当变形臂杆的凸台与变形臂座的台面接触时，限制变形臂杆的最大旋转角度。

8.根据权利要求7所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂杆的另一端设有两个变形臂轮安装板，将变形臂轮转动安装于两个变形臂轮安装板的内侧。

9.根据权利要求1所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂轮的材料为轴承钢。

10.根据权利要求1所述管道检测器的变形臂，其特征在于，所述变形臂轮的材料为钛合金、陶瓷材料或马氏体不锈钢。