[实用新型]一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置

说明书

本发明公开了一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆带动工作台进行移动，连接在工作台上的螺母座一和螺母座二，与螺母座一和螺母座二分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆上，设置在两个推力轴承之间的螺母，所述螺母上套有棘轮机构，所述螺母与螺母座一之间设置有可拆卸的螺钉，所述棘轮机构设置有可拆卸的摇把；本发明采用抱闸的电机与丝杆导轨，抱闸电机可实现快停功能，采用抱闸的电机与丝杆导轨，丝杆导轨可实现精确定位功能，可在电机故障、丝杆被电机的抱闸功能锁死的情况下，不拆电机的情况下，手动实现工作台的正常工作状态。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体涉及到一种可以手动驱动的抱闸电机驱动装置。

背景技术

现有自动可手动电机驱动装置主要有两种方式：一种是通过转换机构切换手动或自动工作方式。转换机构主要由分离机构和结合机构构成。这种实现方式机构复杂，同时对于高精度应用，在工作方式切换时转换机构会产生较大的误差。另一种是手动和自动都同时接入系统中，正常工作只有自动或手动一个输入。其要求驱动机构不能带有抱闸功能，不能实现快停功能。

发明内容

本申请的目的是是针对现有可手动驱动的抱闸电机驱动装置不兼顾实现高精度定位和实现快停功能的不足，提供一种结构简单的同时实现高精度定位和实现快停功能装置。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆带动工作台进行移动；

所述工作台包括固定连接在其上的螺母座一和螺母座二，螺母座一和螺母座二分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆上；

包括一个套丝杆上且在两个推力轴承之间的螺母，所述螺母上套有棘轮机构，所述螺母与螺母座一之间设置有可拆卸的螺钉；

所述棘轮机构包括有设置在其上的安装孔，所述安装孔内设置有可拆卸的摇把。

在上述技术方案中，所述螺母通过键与棘轮机构进行周向固定。

在上述技术方案中，驱动装置具有两种工作结构：

当电机驱动时：所述螺钉将所述螺母与螺母座一固定连接为一体，所述螺母为固定状态不进行转动；

当手动驱动时：所述螺母与螺母座一之间相互不连接，所述棘轮机构的安装孔内设置摇把，所述摇把带动螺母转动。

在上述技术方案中，所述棘轮机构包括棘轮外壳、棘爪和棘轮，所述棘轮外壳通过棘爪带动棘轮转动。

在上述技术方案中，所述棘轮固定连接在螺母上。

在上述技术方案中，安装孔设置在棘轮外壳上，摇把驱动棘轮外壳转动。

在上述技术方案中，包括两个棘爪，棘爪通过弹簧连接到棘轮外壳上。

在上述技术方案中，所述两个棘爪之间设置有可以旋转的凸轮，所述凸轮延伸出棘轮外壳。

在上述技术方案中，通过更改所示凸轮（124）的旋转固定位置改变棘轮（122）的旋转方向。

本申请的工作原理：正常工作时，电机通过减速器带动丝杆转动，从而驱动螺母移动，带动工作平台移动。当电机出故障时，把螺母与螺母座的固定螺栓松了，根据移动方向旋转好凸轮，把摇把安装在棘轮外壳的安装孔上。摇把上下摇动，带动棘轮外壳转动，棘轮外壳通过棘爪带动棘轮转动，棘轮通过键带动螺母转动。由于电机抱闸了，丝杆不动，螺母转动即可带动螺母座移动，从而实现工作平台的移动。更改凸轮的旋转方向时，即可改变工作平台的移动方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：