[实用新型]一种无人机云台

权利要求书

1.一种无人机云台，其特征在于，包括自上而下依次连接的顶板(1)、减振连接架(2)、水平旋转架(3)、相机架(4)，所述顶板(1)四周设有用于连接无人机的第一螺栓(5)，所述减振连接架(2)顶部通过减振件(6)连接所述顶板(1)，所述减振连接架(2)底部设有底板(7)，所述底板(7)上设有第一电机(8)，所述第一电机(8)的转轴向下穿过所述底板(7)并连接所述水平旋转架(3)顶部，所述相机架(4)位于所述水平旋转架(3)内，所述水平旋转架(3)的一侧设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的转轴水平穿过所述水平旋转架(3)并连接所述相机架(4)的一侧；所述相机架(4)底部设有用于安装相机(10)的安装槽(11)，所述相机架(4)顶部设有可以上下运动的用于将所述相机(10)扣紧的扣板(12)，所述相机架(4)后侧设有连接所述扣板(12)的弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述弹性组件包括竖直布置的导轨(13)、与所述导轨(13)滑动连接的滑台(14)，所述滑台(14)设有连接所述扣板(12)的连接板(15)，所述导轨(13)下方设有连接凸台(16)，所述连接凸台(16)与滑台(14)之间设有将二者连接的第一弹簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机云台，其特征在于，所述相机架(4)上设有与所述扣板(12)对应的导向槽(18)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机云台，其特征在于，所述扣板(12)的一端设有钩部(19)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机云台，其特征在于，所述滑台(14)上设有手柄(20)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述减振件(6)为减振球，所述减振连接架(2)通过第二螺栓穿过所述减振球与所述顶板(1)连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种无人机云台，其特征在于，所述第一螺栓(5)外围套设有第二弹簧(21)。