[实用新型]一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂

权利要求书

1.一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部设有横板（2），所述横板（2）的中部壳壁上开设有第一槽孔，所述第一槽孔的上方设有位于壳体（1）上的第二槽孔，所述第二槽孔的右侧设有位于壳体（1）顶部壳壁上的第三槽孔，所述第三槽孔中转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的底端安装有蜗轮（6），所述蜗轮（6）的左侧设有蜗杆（7），且蜗轮（6）与蜗杆（7）之间啮合传动，所述蜗杆（7）的背面设有位于横板（2）上的传动轴，所述蜗杆（7）与传动轴上通过螺栓均连接于齿轮（8），且两个齿轮（8）之间啮合传动，所述蜗杆（7）与传动轴的顶端通过螺栓均连接有转盘（9），两个所述转盘（9）的顶部球铰接有第一撑杆（10），所述第一撑杆（10）远离转盘（9）的一端铰接有滑块，两个所述滑块相靠近的一侧铰接有第二撑杆（11），所述第二撑杆（11）远离滑块的一端铰接有推杆（12），所述推杆（12）远离第二撑杆（11）的一端焊接有固定板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，其特征在于，所述横板（2）顶部的两端焊接有固定块，所述固定块的顶端焊接于壳体（1）的顶部内壁上，所述第二槽孔中铰接有挡板（3），所述挡板（3）的顶部焊接有把手（4），所述挡板（3）的底部焊接有固定柱（14）。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，其特征在于，所述第三槽孔中安装有轴承，所述转轴（5）与轴承之间通过螺栓连接，所述转轴（5）的底端穿过第三槽孔，所述转轴（5）的顶端焊接有圆盘，所述圆盘上插接有插杆。

4.根据权利要求2所述的一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，其特征在于，所述蜗杆（7）的底端转动连接于横板（2）上，所述传动轴的底端也转动连接于横板（2）上，所述固定柱（14）的正面与背面均设有位于横板（2）上的竖板。

5.根据权利要求4所述的一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，其特征在于，所述壳体（1）的正面与背面壳壁上均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述竖板上开设有第四槽孔，所述推杆（12）远离第二撑杆（11）的一端穿过第四槽孔。

6.根据权利要求2所述的一种助力机械手用的滚动伸缩主机臂，其特征在于，所述固定板（13）的横截面为弧形结构，所述横板（2）上开设有第一凹槽，所述固定柱（14）的底端插接于第一凹槽中，所述第三槽孔沿圆周方向设有多个位于壳体（1）顶部壳壁上的第二凹槽，所述第二凹槽中插接有插杆。