[实用新型]装箱异常检测系统

说明书

本申请提供了一种装箱异常检测系统，系统包括：相机、光源、现场控制器及支架；所述相机及所述光源通过所述支架设置于装箱机装箱时箱体开口的一侧，所述相机用于采集装箱完成后箱体开口处的图像，发送采集的图像至工控机，由所述工控机根据所述采集的图像，进行装箱异常分析；所述光源用于对箱体开口处提供补光；所述现场控制器连接所述相机、所述光源及所述装箱机，用于根据所述装箱机的指示，发送拍照命令至所述相机及所述光源。本申请能够采集清晰的装箱开口图像，采集的图像能够反映真实的装箱异常，通过工控机对采集的图像进行分析，能够精确确定装箱异常，相较于现有技术而言，能够节省人力，提高异常检测的效率及精度。

技术领域

本申请涉及生产线异常检测领域，尤其涉及一种装箱异常检测系统。

背景技术

随着产品包装业的不断发展，为了有效的提高包装效率，越来越多的企业开始不断尝试使用自动化设备对产品的包装箱进行自动封箱(例如奶箱、果汁箱等)。但自动化的封箱方式随之产生了诸多问题，例如自动封箱产生的装箱异常检测问题—包括但不限于缺包、挤包、倒包、转包等，当具有装箱异常的产品包装箱进入市场后，会使消费者对产品产生较差的印象，影响用户体验，也会对企业产生较大的负面影响，不利于产品的推广。

现有技术中，为了解决装箱异常的问题，通常是采用人工剔除、称重剔除两种方式解决。采用人工剔除的方式存在消耗较大劳动强度，浪费人力，存在漏检可能性等问题。采用称重剔除的方式存在仅能检测出缺包异常，对于挤包、倒包、转包等异常无法检测的问题。

因此，需要一种更高效、全面和精准的装箱异常检测系统，提高有效装箱效率和出厂产品包装箱合格率。

实用新型内容

为了解决现有技术中装箱异常检测存在浪费人力、不能保证找出所有异常箱的缺陷，本申请提供一种装箱异常检测系统，包括：相机、光源、现场控制器及支架；

所述相机及所述光源通过所述支架设置于装箱机装箱时箱体开口的一侧，所述相机用于采集装箱完成后箱体开口处图像，发送采集的图像至工控机，由所述工控机根据所述采集的图像，进行装箱异常分析；所述光源用于对箱体开口处提供补光；

所述现场控制器连接所述相机、所述光源及所述装箱机，用于根据所述装箱机的指示，发送拍照命令至所述相机及所述光源。

进一步的，所述光源设置于所述相机所处位置的预定范围内。

进一步的，所述现场控制器包括PLC控制器、EtherCAT控制器、Ethernet IP控制器中的任一个。

进一步的，所述相机与所述工控机集成为智能相机。

进一步的，装箱异常检测系统还包括：挡箱装置或漏箱装置，连接所述现场控制器，所述现场控制器还连接所述工控机，所述工控机于装箱异常时发送剔除信号至所述现场控制器，所述现场控制器根据所述剔除信号开启所述挡箱装置或漏箱装置。

进一步的，装箱异常检测系统还包括：复位按钮；

所述复位按钮连接所述现场控制器，剔除异常箱体后触发所述复位按钮，由所述现场控制器将复位信号发送至所述工控机；或

所述复位按钮连接所述工控机，剔除异常箱体后触发所述复位按钮，将复位信号发送至所述工控机。

进一步的，所述复位按钮设置于所述挡箱装置或漏箱装置所处位置的预定范围内。

进一步的，装箱异常检测系统还包括：报警器，连接所述现场控制器，所述现场控制器还连接所述工控机，所述工控机于装箱异常时发送报警信号至所述现场控制器，所述现场控制器根据所述报警信号开启所述报警器。

进一步的，装箱异常检测系统还包括：装箱检测器，通过所述支架设置于装箱机装箱时箱体开口的一侧，所述装箱检测器连接所述现场控制器，用于检测装箱进度，装箱进度大于预定值时发送指示至所述现场控制器；