[实用新型]一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备

权利要求书

1.一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设有第一打磨模块(11)和第二打磨模块(12)，所述机架(1)一侧设有第一上下料口(13)，另一侧设有第二上下料口(14)；所述机架(1)位于第一上下料口(13)一侧设有第一上下料小车(2)和第一抽料机构(3)，位于第二上下料口(14)一侧设有第二上下料小车(4)和第二抽料机构(5)；所述第一打磨模块(11)用于从第一抽料机构(3)处抓料打磨，打磨后放置到第二抽料机构(5)处；所述第二打磨模块(12)用于从第二抽料机构(5)处抓料打磨，打磨后放置到第一抽料机构(3)处；所述第一上下料口(13)和第二上下料口(14)处均连接有过渡抓料机构(6)和过渡放置台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述第一打磨模块(11)和第二打磨模块(12)结构相同；所述第一打磨模块(11)包括第一抓取机械手(111)和第二抓取机械手(112)，所述第一抓取机械手(111)和第二抓取机械手(112)一侧均设有气动打磨头(113)；所述第一抓取机械手(111)连接有第一抓取组件(8)，第二抓取机械手(112)连接有第二抓取组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述过渡抓料机构(6)包括XY轴伺服直线模组(61)和过渡抓取组件(62)，所述XY轴伺服直线模组(61)连接在机架(1)上，过渡抓取组件(62)连接在XY轴伺服直线模组(61)的移动台上；所述过渡抓取组件(62)与第二抓取组件(9)结构相同。

4.根据权利要求2或3所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述第二抓取组件(9)包括第二连接座(91)、第二定位座(92)和夹紧气缸(93)；所述第二定位座(92)连接在第二连接座(91)上，第二定位座(92)上设有阶梯孔(921)；所述夹紧气缸(93)具体有两个，分别连接在第二连接座(91)上且位于第二定位座(92)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述第一抓取组件(8)包括第一连接座(81)、三爪气缸(82)和第一定位座(83)；所述三爪气缸(82)连接在第一连接座(81)上，第一定位座(83)连接在三爪气缸(82)的夹紧中心处；所述第一定位座(83)上设有阶梯台(831)。

6.根据权利要求5所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述第一上下料小车(2)和第二上下料小车(4)结构相同；所述第一上下料小车(2)包括VGA小车(21)、支撑架(22)和放料台(23)；所述支撑架(22)连接在VGA小车(21)上，支撑架(22)上设有多个竖直阵列设置的支撑台(221)，所述放料台(23)放置在支撑台(221)上。

7.根据权利要求6所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述放料台(23)上设有多个矩形阵列设置的定位阶梯座(231)和多个矩形阵列设置的侧支撑块(232)，定位阶梯座(231)与侧支撑块(232)对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种高效率涡轮增压器压壳去毛刺设备，其特征在于：所述第一抽料机构(3)和第二抽料机构(5)结构相同；所述第一抽料机构(3)包括台架(31)和视觉相机(32)；所述台架(31)上连接有竖直移动机构(33)，所述竖直移动机构(33)连接有升降台(34)，升降台(34)上连接有伸出机构；所述视觉相机(32)连接在台架(31)上且位于升降台(34)的正上方，升降台(34)上设有滑轨(341)；所述伸出机构包括伸缩台(35)、电机(36)和齿轮(37)；所述电机(36)连接在升降台(34)下方且其驱动轴穿过升降台(34)与齿轮(37)连接；所述伸缩台(35)可滑动连接在滑轨(341)上，且伸缩台(35)下方设有齿条(38)，齿轮(37)和齿条(38)啮合。