[实用新型]用于小型动力机械的无级变速器及应用于其的单销轴无级变速链

说明书

本实用新型涉及一种单销轴无级变速链以及使用该无级变速链的用于小型动力机械的无级变速器，包括锥盘轴系I、锥盘轴系II、单销轴无级变速链、调速机构和加压机构。通过对单销轴无级变速链的链节、链板、销轴部件的相互比例关系以及形状进行具体设置，同时通过对无级变速链与无级变速装置相配合部件进行具体设置，提高了用于小型动力机械的无级变速器变速性能，增加了用于小型动力机械的无级变速器的承载能力，使其更加适用于小、微型动力机械，使得小型动力机械的工作效率和稳定性得到了提升。

技术领域

本实用新型属于变速箱领域，具体涉及一种用于小型动力机械的无级变速器及应用于其的单销轴无级变速链。

背景技术

应用于汽车的CVT传动装置为链条或钢带围绕在动、定锥盘之间，通过改变两锥盘的距离，调整链条或钢带与锥盘接触点处工作半径，从而实现变速。此种变速箱传动比稳定，设计制造简便。

除汽车外，很多小型动力机械，如小型飞行器，小型自走式机器人等，也有应用无级变速器的需求。但由于目前的CVT结构，尤其是链条的结构，无法进一步小型化，阻碍了CVT在小型动力机械领域的应用。

公知的CVT传动的核心部件是链条或钢带和主、从动带轮组成的传动系统，一种用于小型动力机械的无级变速器的障碍之一就是尺寸更小的链条或钢带，以及与其相配的锥盘系统。钢带由于其结构限制，以及工艺较为固定，减小尺寸较难，因此一种用于小型动力机械的无级变速器的传动元件的希望在链条上。

PCT/DE2006/002053《平环链》、PCT/DE2006/001675《链板、包含该链板的链以及通过该链构成的链传动装置和装备有该链传动装置的车辆》分别公开了摆销链结构，且对节距、链板、铰接件相互之间结构或相互尺寸关系进行了优化构造。在此基础上，德国LuK公司开发了链板类型为 0.8mm厚的系列链条产品。但LuK公司开发的最小链条节距为6mm，最小工作半径为25mm，更紧凑的CVT及链条结构全球范围内未见公开。

通过对结构的分析，链条工作半径减小的障碍在于铰接结构。为了抑制多边形效应，无级变速链多采用摆销链作为铰接结构。但摆销链的铰接结构为一对销轴，限制了其节距进一步减小，且其活动范围受到摆销结构的限制，无法灵活弯曲，实现更小的最小弯曲半径。也有将一对异形销轴简化为一根异形销和链板上的对应对滚结构，但由于其基本的结构限制，最小弯曲半径仍然无法进一步减小。

链条进一步小型化的障碍还在于销轴在链板中的固定方式及固定位置。公知技术中，CN108167390A和CN108368915A公开了用于限制销轴在链条中的相对位置的挡销的结构和连接方法，也是公知技术中较有代表性的思路。对于进一步减小的链条及销轴尺寸，挡销结构较难实现。

US005728021和EP1624225公开了一种以过盈方式将销轴固定在链板中的结构，并且通过缩短一对销轴中的一根销轴的长度实现了单销轴的摩擦传动，在一定程度上，提高了传动效率。但由于其依然采用双销结构，以及异形销在过盈配合中较易松动，长时间可靠性受到影响，在工程实施中较难实现小型化应用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小型无级变速装置，满足小型动力机械对无级变速功能的需求。

具体通过如下技术手段实现：

一种用于小型动力机械的无级变速器，包括锥盘轴系I、锥盘轴系II、单销轴无级变速链、调速机构和加压机构。

所述锥盘轴系I和锥盘轴系II均包括定锥盘和动锥盘；所述单销轴无级变速链夹持在锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和动锥盘之间，用于传递动力；所述调速机构用于驱动锥盘轴系I和/或锥盘轴系II的动锥盘轴向移动；所述加压机构通过对定锥盘和/或动锥盘施加压力提供单销轴无级变速链传递扭矩所需的轴向力。