[实用新型]装配设备有效
申请号: | 202020853191.7 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN213479569U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张超;任伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/16;H04N5/247;H04N5/225;H04N13/239;H04N13/243 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 设备 | ||
1.一种装配设备,其特征在于,用于装配多目摄像模组,所述多目摄像模组包括支架和至少两个摄像模块,所述装配设备包括装配主体、第一限位组件和至少两个第二限位组件,所述第一限位组件和所述第二限位组件均设置在所述装配主体上,并处于所述装配主体的同一侧;
所述第一限位组件包括多个限位面,多个所述限位面用于可拆卸地与所述支架的周侧相连接,在所述第一限位组件与所述支架配合的情况下,所述支架处于预设位置;
所述第二限位组件用于与所述摄像模块可拆卸地连接,在所述摄像模块与所述第二限位组件连接,且所述支架处于预设位置的情况下,所述摄像模块至少部分地处于所述支架上的摄像孔的内侧,所述摄像模块与所述摄像孔之间具有预留间隙。
2.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述第一限位组件包括至少三个限位面,至少三个所述限位面分别与所述支架的不同侧相抵接。
3.根据权利要求2所述的装配设备,其特征在于,在所述支架为长方体结构的情况下,所述第一限位组件包括至少三个支架限位凸台,在所述支架处于预设位置,每个所述支架限位凸台上均设置有与所述支架相对的所述限位面,至少三个所述支架限位凸台分布在所述支架的至少三侧;
所述第一限位组件包括四个所述支架限位凸台的情况下,四个所述支架限位凸台分别与所述支架在竖直方向上的四个侧面相对设置。
4.根据权利要求3所述的装配设备,其特征在于,所述支架限位凸台为长条形凸台,或者所述支架限位凸台包括至少两个间隔设置的子凸台。
5.根据权利要求2所述的装配设备,其特征在于,所述限位面上设置有导向结构,所述导向结构为倒角或圆角。
6.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述第二限位组件包括限位槽和设置在所述限位槽内的固定结构,所述限位槽与所述摄像模块的形状适配,所述固定结构与所述摄像模块可拆卸地连接。
7.根据权利要求6所述的装配设备,其特征在于,所述限位槽包括槽底和至少三个限位槽壁,所述槽底所在的平面分别与至少三个所述限位槽壁所在的平面相交;所述槽底用于与所述摄像模块的第一面抵接,至少三个所述限位槽壁用于与所述摄像模块的侧壁抵接;所述固定结构设置在所述槽底上;所述第一面为背离摄像头的一面。
8.根据权利要求7所述的装配设备,其特征在于,所述限位槽包括三个限位槽壁,在所述摄像模块的第一侧壁设置有数据线的情况下,所述三个限位槽壁分别与所述摄像模块除所述第一侧壁之外的三个侧壁抵接。
9.根据权利要求7或8所述的装配设备,其特征在于,所述槽底上开设有吸附孔,所述固定结构为设置在所述吸附孔内的磁体。
10.根据权利要求9所述的装配设备,其特征在于,所述磁体为永磁体或者电磁体。
11.根据权利要求7或8所述的装配设备,其特征在于,所述槽底上开设有通孔,所述通孔用于与抽气装置连接,在所述摄像模块的第一面与所述槽底抵接的情况下,所述抽气装置控制所述通孔中形成真空状态以吸附所述摄像模块。
12.根据权利要求7或8所述的装配设备,其特征在于,所述固定结构为粘接在所述槽底上的双面胶。
13.根据权利要求7所述的装配设备,其特征在于,所述第二限位组件包括至少三个相机限位凸台,至少三个所述相机限位凸台与所述装配主体配合形成所述限位槽,至少三个所述限位槽壁分别设置于三个所述相机限位凸台。
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