[实用新型]一种非接触式生猪体尺参数测量系统

说明书

本实用新型提供的非接触式生猪体尺参数测量系统，将限位栏支架设置于生猪养殖场内的猪舍通道内，构成生猪通道；工业摄像机用于采集包含猪脸信息的图像；深度相机用于采集包含生猪体长信息的图像；RFID读写器用于用于确定生猪的个体识别码；工控机用于根据第一图像以及第二图像生成猪体数据文件；服务器用于根据猪体数据文件和生猪的个体识别码，获取生猪的体尺参数。本实用新型实施例结合深度相机和工业摄像机的特点，融合物联网、机器视觉、图像处理、深度学习以及智能信息处理，实现非接触式生猪体尺参数的测量，利用数据化手段辅助生猪养殖，减少人工干预和生猪的应激反应，提高了生猪养殖场的生产标准化、信息化、智能化和自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种非接触式生猪体尺参数测量系统。

背景技术

家畜的体尺指标反映了动物自身体格大小和生长发育情况，同时也与家畜对环境的适应能力、经济价值、生产性能和繁殖性能等密切相关。猪作为畜牧业发展的重要品种，准确测量猪的体尺参数对于探究其生长发育、繁殖性能及生产性能具有重要意义，同时也是衡量其选育效果、标准化饲养程度的重要依据。

传统的人工检测的方式受到人员、场地、种群数量等因素的限制，往往难以达到准确、快速、及时监测的目的。目前，生猪体尺参数测量的方法主要包括人工观察、机器视觉和双目视觉等。

其中，人工测量方法直接接触猪体，测量难度大，误差也较大，易使猪体受到刺激，影响其生长发育。

在众多利用机器视觉技术测量猪体尺的研究中，由于均是建立在对静态图像进行处理的基础上，而基于单帧静态图像进行猪体尺测量，对采集的图像要求较高，要求图像中猪体完整，无歪头、低头现象，背部呈笔直状、无弯曲。但在实际图像采集过程中，由于猪的采食习性和争斗习性，很难采集到满足测量要求的理想图像，因此制约了利用机器视觉技术进行猪体尺测量的应用；

另外，中国农业大学李卓等设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。使用双目视觉系统获得猪体图像，利用帧差法提取猪只高度信息，并根据其高度信息二值化图像，获得猪体轮廓，结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法，筛选体尺检测关键点，计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺参数。但是基于双目视觉原理的猪体尺检测，是利用传统彩色相机进行猪体尺测量，受环境和光线影响，猪体上的脏污和地面高光物体容易造成目标轮廓提取错误，会增大体尺测量误差。

实用新型内容

本实用新型提供一种非接触式生猪体尺参数测量系统，用以解决或部分解决现有技术中在家畜体尺参数测量中所存在的缺陷。

本实用新型实施例提供一种非接触式生猪体尺参数测量系统，主要包括：限位栏支架、深度相机、RFID读写器、工业摄像机、信号传输装置、工控机和服务器，其中：

限位栏支架设置于生猪养殖场内的猪舍通道内，构成生猪通道；深度相机、RFID读写器和工业摄像机设置于所述限位栏支架上；工业摄像机用于采集包含猪脸信息的第一图像；深度相机用于采集包含生猪体长信息的第二图像；RFID读写器用于用于通过读取位于生猪身上的RFID芯片以确定生猪的个体识别码；工控机用于根据第一图像以及所述第二图像生成猪体数据文件；信号传输装置用于将猪体数据文件和生猪的个体识别码通过信号传输装置发送至服务器；服务器用于根据猪体数据文件和生猪的个体识别码，获取生猪的体尺参数。

作为可选地，深度相机可以为多个，且至少有一个设置于限位栏支架的上方和至少一个设置于限位栏支架的侧方，其中：设置于限位栏支架的上方的深度相机用于采集包含生猪体长信息的俯视图；设置于限位栏支架的侧方的深度相机用于采集包含生猪体长信息的侧视图。

作为可选地，服务器主要包括处理器以及与处理器连接的运行内存以及FLASH存储器；其中，FLASH存储器用于存储系统软件、存储用于进行体尺测量的程序以及存储不同生猪的猪体数据文件的数据库。