[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机，所述无人机包括：无人机本体、第一天线、第二天线和控制设备。本申请实施例所述无人机通过将所述第一天线固定于所述无人机本体，将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机本体。在磁复杂环境中，所述第一天线和所述第二天线共同工作，以保证所述无人机的定位精度及安全性。在一般飞行环境下，方便将所述第二天线拆卸下来，从而减小所述无人机的重量，以增加所述无人机的续航时间。因此，本申请实施例通过将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机上，解决了目前无人机在不同环境中的飞行灵活性差的技术问题，达到了提高所述无人机飞行灵活性的技术效果。

技术领域

本申请涉及中小型飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

随着科技的发展，我国无人机产业已经逐渐从军用过渡到民用、商用等领域。随着无人机产业的不断发展，无人机在日常生活中的应用也越来越普遍。无人机日常工作时通过天线发射信号以执行定位等功能，在磁复杂环境中，为了保证无人机的定位精度和飞行安全，需要安装双天线来开展作业。但是在一般的应用场景下，单天线就已经可以满足定位精度，双天线会增加飞机的整体重量，从而减少续航时间。因此，目前的无人机在不同的环境中的应用灵活性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的无人机在不同的环境中的应用灵活性差的问题，提供一种无人机。

一种无人机，包括：

无人机本体；

第一天线，固定于所述无人机本体；

第二天线，可拆卸设置于所述无人机本体，且与所述第一天线间隔设置；

控制设备，设置于所述无人机本体，分别与所述第一天线和所述第二天线信号连接，用于控制所述第一天线和所述第二天线的工作。

在其中一个实施例中，还包括：

SAM连接线，所述SAM连接线的输入端与所述第二天线信号连接；

SAM转接线，所述SAM转接线的输入端与所述SAM连接线的输出端信号连接， SAM转接线的输出端与所述控制设备信号连接。

在其中一个实施例中，所述SAM连接线的输出端为第一螺纹接口；

所述SAM转接线的输入端为第二螺纹接口，所述第一螺纹接口与所述第二螺纹接口相匹配。

在其中一个实施例中，还包括：

固定支架，设置于所述无人机本体，所述控制设备设置于所述固定支架。

在其中一个实施例中，还包括：

第一保护罩，设置于所述无人机本体，所述第一保护罩内具有第一容纳空腔，所述第一天线设置于所述第一容纳空腔。

在其中一个实施例中，还包括：

第一缓冲组件，填充于所述第一容纳空腔，用于固定所述第一天线。

在其中一个实施例中，还包括：

第二保护罩，可拆卸设置于所述无人机本体，所述第二保护罩内具有第二容纳空腔，所述第二天线设置于所述第二容纳空腔。

在其中一个实施例中，还包括：

第二缓冲组件，填充于所述第二容纳空腔，用于固定所述第二天线。

在其中一个实施例中，所述第一天线和所述第二天线均为RTK天线。

在其中一个实施例中，所述控制设备为RTK芯片。