[实用新型]一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站；所述多旋翼无人机包括机身、传动系统、飞行控制器、GPS、罗盘、电池、发射机；其特征在于：所述无人机下方固定4个安装支柱(13)；所述安装支柱连接可拆卸安装平台(12)与无人机形成容纳腔；所述采水装置由直立式采水器、采样点位置控制装置、摄像设备(14)；所述采样点位置控制装置由单片机(6)、直流减速电机(1)、连接垫片(2)、绕线滚轮(3)、轴承(4)、安装支架(5)、水浸式传感器弹簧电缆线(7)、连接绳(8)、电机正反转模块(9)、电池(10)、防水罩(11)、水浸式传感器(15)、直立式采水器(16)组成；所述直流减速电机(1)通过连接垫片(2)、轴承(4)、安装支架(5)连接绕线滚轮(3)固定在可拆卸安装平台(12)上；所述连接绳一段缠绕在绕线滚轮(3)，另一端通过可拆卸平台上的通孔连接直立式采水器(16)；所述单片机(6)和防水罩(11)固定在可拆卸安装平台上，电机正反转模块(9)和电池(10)固定在防水罩(11)下方；所述水浸式传感器(15)连接在直立式采水器的连接绳(8)上，利用水浸式传感器弹簧电缆线(7)连接到单片机(6)上；所述摄像设备固定在可拆卸安装平台底部；所述地面控制站包括电脑和移动通讯设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：采水装置搭载摄像设备用于监控采集水样时周围环境状态；并且通过无线数据传输模块将数据实时传回地面站。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：采样点位置控制装置中水浸式传感器根据液体导电原理，根据介质的变化反馈接触水面信息，由水浸式传感器到直立式采水器的距离，获取直立式采水器在水面以下位置，再由单片机控制采水装置从而达到定深采集的目的。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：直立式采水器底部卡口控制水样进出，全程保持水样不与空气接触，可以防止水样被污染失去真实性。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：水浸式传感器与单片机连接的电缆线有弹力，可以通过拉伸调节水浸式传感器的位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：所述的单片机、电机正反转模块、电池皆安装防水罩。

7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，其特征在于：本采集装置采用智能控制系统，由无人机、单片机与地面站通过无线通讯模块通信，地面站可以规划采水任务，发出开始采集和停止采集指令，并显示无人机位置状态，采水任务进度及状态。