[实用新型]航测仪及无人机

说明书

本实用新型提供的航测仪及无人机，涉及航测技术领域。该航测仪包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。本实用新型提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及航测技术领域，尤其是涉及一种航测仪及无人机。

背景技术

无人机以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用航摄仪进行挂设相机，而现有的相机镜头伸出吊舱底部，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。

航摄仪在无人机遥感信息快速获取的应用技术比较成熟，即可在天气良好的环境下，根据项目需求，航测相机可单独工作获取高分辨率的多光谱正射影像用于城市规划、智慧城市等基础测绘和应急救灾等其他领域；然而在气象环境恶劣(如水雾、较厚的云层、雾霾、小雨等)情况下，或发生灾害时需要及时监测灾情范围或突发状况，现有的航摄仪不能够获取图像信息，使用不方便，造成影响数据不完整。

现有的航摄仪在恶劣情况或突发状况下，不能够获取图像信息，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种航摄仪结构，以解决现有的航摄仪在恶劣情况或突发状况下，不能够获取图像信息，使用不方便的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的航测仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的航测仪，包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。

本实用新型提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述雷达上设置有雷达天线，所述吊舱上对应于所述雷达天线设置有吊舱罩。雷达采用SAR雷达。

雷达设置在吊舱外壳内，吊舱外壳面对雷达天线一侧设置有吊舱罩，保证雷达的电磁波的穿透，同时减小飞行方向的风阻造成的旁向震动，并在一定程度上保持了相机和雷达的洁净。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接单元包括连接的挂接板和平台转板，所述挂接板与所述吊臂连接，所述平台转板与所述稳定平台连接。

平台转板与挂接板之间通过螺钉连接，平台转板与平台之间通过螺钉连接。

挂接板包括垂直连接的第一挂接板和第二挂接板，所述第一挂接板的形状与吊臂顶部的卡接件形状一致，第一挂接板与卡接件通过螺钉连接，第二挂接板与平台转板通过螺钉连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板与所述平台转板之间设置有减震圈。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊舱上设置有吊臂挂环，所述吊臂挂环与所述吊臂可拆卸连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊臂底部设置有挂接件，所述吊臂挂环上设置有与所述挂接件匹配的挂接槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接槽为L形或倒T形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊舱包括吊舱外壳，所述吊舱外壳内设置有吊臂挂板，所述吊臂挂环的一端穿设所述吊臂挂板与所述吊臂连接。