[实用新型]一种高精度输送件检测装置有效
| 申请号： | 202020856548.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212334067U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 何冰峰;张年福 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H7/02 | 分类号： | B65H7/02;B65H5/02;G01J3/46;G01B11/06;G01V8/10 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;马盼 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 输送 检测 装置 | ||
1.一种高精度输送件检测装置，其特征在于，包括PLC控制中心、输送带以及位于输送带上的小光斑光电传感器和颜色传感器，所述颜色传感器和小光斑光电传感器均连接至所述PLC控制中心；输送件位于输送带上，且随着所述输送带前进；所述颜色传感器靠近所述输送件来料方向，所述小光斑光电传感器远离所述输送件来料方向；所述输送件的颜色不同于所述输送带上表面的颜色；所述颜色传感器和小光斑光电传感器均检测到输送件时，所述PLC控制中心确定输送件位于输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度输送件检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括传感器支架，所述传感器支架上包括安装颜色传感器的第一固定件和安装小光斑光电传感器的第二固定件。
3.根据权利要求2所述的一种高精度输送件检测装置，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件的连线平行于所述输送件的移动方向。
4.根据权利要求2所述的一种高精度输送件检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定架，所述固定架包括固定在输送带两侧的固定板以及位于两个固定板之间的水平板，所述传感器支架位于所述水平板中间。
5.根据权利要求1所述的一种高精度输送件检测装置，其特征在于，所述颜色传感器和小光斑光电传感器之间的距离小于输送件的长度；所述输送件的长度指的是输送件平行于其前进方向上的长度。
6.根据权利要求1所述的一种高精度输送件检测装置，其特征在于，所述输送带的上表面为黑色。
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