[实用新型]一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人

说明书

本实用新型公开了一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，涂覆模头包括支撑组件、第一模具、第二模具和驱动装置；支撑安装板中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮，模组底板中设置有垂直于水平线的多根水平导向销；第一模具设置有第一凹槽和第一涂覆孔；第二模具设置有第二凹槽和第二涂覆孔；驱动装置驱动第一模具和第二模具沿多根水平导向销同步且相向或相背滑动，第一模具和第二模具相向滑动至接触时，第一凹槽与第二凹槽配合并在水平线上形成线缆通道。在本实用新型实施例中，涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及架空裸导线绝缘涂覆技术领域，具体而言，涉及一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人。

背景技术

在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。

在架空裸导线绝缘涂覆机器人中，涂覆模头用于对架空裸导线进行绝缘涂覆，现有的涂覆模头，不能很好地对架空裸导线进行定位，影响了架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程往往需要人工完成，在高空作业的环境下，人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

相应的，本实用新型实施例提供了一种涂覆模头，所述涂覆模头包括支撑组件、第一模具、第二模具和驱动装置；

所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述水平线的多根水平导向销；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述水平线上形成线缆通道。

可选的实施方式，所述支撑组件还包括固定板和连接板；

所述固定板中设置有固定板连接孔；

所述支撑安装板包括支撑板和安装板，所述支撑板连接在所述安装板的顶部，所述支撑板朝所述安装板的另一侧延伸，所述多个定位轮沿同一水平线依次铰接在所述支撑板中，所述安装板的底部固定在所述固定板连接孔中；

所述连接板包括水平连接板和竖直连接板，所述竖直连接板与所述安装板连接，所述水平连接板位于所述固定板连接孔中；所述驱动装置固定在所述水平连接板的底部，所述驱动装置的驱动端穿过所述水平连接板。

可选的实施方式，所述竖直连接板的顶部设置有支撑台阶，所述模组底板的一侧设置在所述支撑台阶上。

可选的实施方式，所述固定板的底部连接有多根弹簧。