[实用新型]一种动态定向跟踪传声自动控制系统

权利要求书

1.一种动态定向跟踪传声自动控制系统，包括若干无人机(1)、控制器(2)以及后台服务器(3)，其特征在于：所述无人机(1)上均设有定向传声模块(4)、采集模块(5)、测距仪(6)、飞行控制模块(7)以及无线传输模块(8)，所述定向传声模块(4)设置于无人机(1)前端，所述采集模块(5)设置于定向传声模块(4)底部，所述测距仪(6)设置于无人机(1)机翼下方，所述飞行控制模块(7)设置于无人机(1)机身上，所述无线传输模块(8)设置于飞行控制模块(7)上方；

所述后台服务器(3)包括目标信息数据库(9)和声波信息数据库(10)；

所述控制器(2)通过无线传输模块(8)与定向传声模块(4)、采集模块(5)、测距仪(6)、飞行控制模块(7)连接，所述控制器(2)直接调用目标信息数据库(9)和声波信息数据库(10)中的数据；

所述定向传声模块(4)包括信号处理单元(11)、功率放大单元(12)以及超声波换能器(13)；

所述采集模块(5)将采集到的目标信息通过无线传输模块(8)传输至控制器(2)，所述控制器(2)将接收到的目标信息与目标信息数据库(9)中的数据进行数据对比，若采集到的数据与目标信息库中的数据一致，所述控制器(2)给飞行控制模块(7)下发指令控制无人机(1)进行跟踪和锁定目标，同时从声波信息数据库(10)中调取声波信息通过定向传声模块(4)向目标发射声波。

2.根据权利要求1所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述信号处理单元(11)用于获取目标可听声信号，对积分处理后的目标可听声信号进行滤波处理和载波调制后，得到可发射信号。

3.根据权利要求1所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述超声波换能器(13)用于将输入的电功率转换成机械功率即超声波再传递出去。

4.根据权利要求1所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述采集模块(5)包括高清摄像头(14)，所述高清摄像头(14)为4K高清像素，所述摄像头(14)搭载4K广角镜头。

5.根据权利要求1所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述测距仪(6)为激光测距仪，通过调制激光的某个参数实现对目标的距离测量，所述测距仪的测量范围为3.5米-5000米。

6.根据权利要求2所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述积分处理对目标可听声信号进行双积分处理，初始化平方根法参数，所述参数满足平方根下的数值不为负号的最大的参数值，进而对目标可听信号进行平方根处理。

7.根据权利要求1所述的一种动态定向跟踪传声自动控制系统，其特征在于：所述飞行控制模块(7)用于控制无人机的飞行。