[实用新型]助推装置及具有其的车门和车辆

权利要求书

1.一种助推装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构的输出端设有蜗杆；

传动部，所述传动部包括第一传动件，所述第一传动件为蜗轮且与所述蜗杆传动配合，所述蜗杆的螺纹升角小于所述蜗杆与所述蜗轮之间的当量摩擦角；

滑动组件，所述滑动组件通过所述传动部与所述驱动机构传动连接，所述滑动组件包括第一滑动部，所述第一滑动部在所述驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置间运动；

第一微动开关和第二微动开关，所述第一滑动部由所述第二位置运动至所述第一位置时触发所述第一微动开关，以使所述第一微动开关发送第一停止信号，所述第一滑动部由所述第一位置运动至所述第二位置时触发所述第二微动开关，以使所述第二微动开关发送第二停止信号；

控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器在收到开门指令的情况下控制所述驱动机构正向运转，以使所述第一滑动部由所述第一位置向所述第二位置运动；在收到所述第一停止信号或所述第二停止信号的情况下，控制所述驱动机构停止运转。

2.根据权利要求1所述的助推装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第二滑动部，在所述驱动机构的驱动下，所述第二滑动部带动所述第一滑动部在所述第一位置和第二位置间运动，所述第二滑动部与所述第一滑动部之间设有弹性件，所述弹性件用于带动所述第一滑动部由所述第二位置向第三位置运动，其中，所述第二位置位于所述第一位置与所述第三位置之间。

3.根据权利要求2所述的助推装置，其特征在于，还包括：

第三微动开关，所述第一滑动部位于所述第三位置时触发所述第三微动开关，以使所述第三微动开关发送反转信号；

响应于所述反转信号，所述控制器控制所述驱动机构反向运转，以使所述第一滑动部由所述第三位置向所述第一位置运动。

4.根据权利要求2所述的助推装置，其特征在于，所述第二滑动部设有第一凸起部，所述第一凸起部用于触发所述第一微动开关或所述第二微动开关。

5.根据权利要求3所述的助推装置，其特征在于，所述第一滑动部设有第二凸起部，所述第二凸起部用于触发所述第三微动开关。

6.根据权利要求2所述的助推装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

螺杆，所述螺杆通过所述传动部与所述驱动机构传动配合，所述第二滑动部套设于所述螺杆且与所述螺杆螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的助推装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

连接部，所述连接部与所述第二滑动部滑动配合，所述第一滑动部安装于所述连接部，其中，所述连接部和所述第二滑动部中的一个设有防脱槽，另一个设有与防脱槽滑动配合的防脱筋。

8.根据权利要求6所述的助推装置，其特征在于，所述传动部还包括与所述第一传动件同轴相连的第二传动件，所述螺杆具有传动配合部，所述第二传动件与所述传动配合部传动配合。

9.根据权利要求8所述的助推装置，其特征在于，所述第二传动件与所述传动配合部为一对直齿轮。

10.一种车门，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的助推装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求10所述的车门。