[实用新型]一种血液净化制品包装袋分袋系统

说明书

本实用新型公开了一种血液净化制品包装袋分袋系统，包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板为L形板，所述L形板的水平段与用于输送血液净化制品包装袋的传送带平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩机构的顶部连接，所述伸缩机构的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动；所述吸袋机构包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连杆与转轴垂直连接，所述转轴与电机的动力输出轴连接。本实用新型所述血液净化制品包装袋分袋系统能够对小摞血液净化制品包装袋进行自动分袋，解决了现有人工将小摞中分成单个血液净化制品包装袋导致分离难度大、费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种血液净化制品包装袋分袋系统。

背景技术

血液净化制品包装袋可以是PVC袋也可以是非PVC袋。血液净化制品包装袋在进入装袋工序前需要将血液净化制品包装袋通过机器人逐个进行上袋，具体是采用六轴串联机器人带动夹具夹住软袋口管并同时吸住袋身，将血液净化制品包装袋插入灌装机自动上袋转移工位专用转移夹具中完成自动上袋。

由于血液净化制品包装袋在储存过程中，每5个血液净化制品包装袋按统一角度叠放堆成一小摞，每一小摞袋子通过不同角度的旋转摆放层叠成为一大摞，每5个一小摞的袋子在旋转层叠的过程中没有严格的规律，且小摞与小摞之间也存在粘连的情况。在使用时候需要人工进行分袋，人工分袋的方式为先将大摞分成小摞，然后在从小摞中分成单个的血液净化制品包装袋，将血液净化制品包装袋逐个放置在传送带上进入下一步工序。

人工分袋导致费时费力，尤其是将小摞中分成单个的血液净化制品包装袋，由于各个血液净化制品包装袋之间相互粘连导致分离难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血液净化制品包装袋分袋系统，解决现有人工将小摞中分成单个血液净化制品包装袋导致分离难度大、费时费力的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种血液净化制品包装袋分袋系统，包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板为L形板，所述L形板的水平段与用于输送血液净化制品包装袋的传送带平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩机构的顶部连接，所述伸缩机构的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动；所述吸袋机构包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连杆与转轴垂直连接，所述转轴与电机的动力输出轴连接。

本实用新型通过伸缩机构的伸缩能够实现L形板的升降，进而实现对血液净化制品包装袋的压紧与放松，通过驱动电机驱动滑块在滑槽内移动实现L形板在传送带传送方向的移动，所述驱动电机驱动滑块在滑槽内移动为现有技术，伸缩机构也是现有技术，所述真空吸盘与电磁阀连接，通过打开电磁阀实现真空吸盘吸附血液净化制品包装袋，所述真空吸盘为现有技术。

本实用新型通过同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋，剩余四个血液净化制品包装袋通过压袋机构的压袋板压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题。

进一步地，L形板的水平段的宽度为血液净化制品包装袋的宽度的1/3-1/2。

所述水平段的宽度是相对L形板的水平段在传送带传送方向的而言，上述宽度设置能够确保L形板对血液净化制品包装袋的压紧。

进一步地，压袋板为塑料板。

所述塑料板为现有技术，可以是采用聚乙烯制成。采用塑料板能够避免压袋板与血液净化制品包装袋刚性接触导致的破损。

进一步地，压袋机构设置在靠近血液净化制品包装袋袋口的一侧。