[实用新型]空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机

权利要求书

1.一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，所述焊接涂胶机包括工作台，所述工作台上安装有卸料机构；所述卸料机构包括底板、输送轨道，底板固定连接在工作台上，所述输送轨道安装在底板上；所述接线端子排由线路板与若干连接片焊接构成，连接片均布，呈U形；其特征在于，所述输送轨道为方体状，首段为上料位，中间一段为涂胶位；若干接线端子排依次排列在输送轨道上，连接片架在输送轨道上，所有接线端子排的线路板均位于输送轨道同侧，所述接线端子排沿着输送轨道移动；

所述工作台上还安装有涂胶机构，所述涂胶机构包括胶刷、胶槽，所述卸料机构的底板上固定连接有涂胶机构安装板，涂胶机构安装板安装有涂胶电机，所述胶刷与涂胶电机连接，所述胶槽固定连接在涂胶机构安装板上，所述输送轨道位于胶刷上方，所述胶槽位于胶刷下方，由涂胶电机驱动胶刷上下摆动，胶刷伸入胶槽内粘胶或在输送轨道涂胶位上的接线端子排上涂胶，往复交替；所述涂胶电机为伺服电机；所述涂胶机构还包括挡板，挡板固定连接在输送轨道上，位于输送轨道涂胶位上的接线端排的线路板上方。

2.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述卸料机构还包括第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置沿着输送轨道依次排列；

所述第一输送装置包括拨杆，在所述涂胶机构安装板上安装有拨杆气缸，拨杆气缸连接拨杆，驱动拨杆沿着输送轨道往复移动，拨动输送轨道上的接线端子排由上料位转移至涂胶位；

所述第二输送装置包括拨片和/或拨块，拨片和/或拨块位于输送轨道上方，拨片和/或拨块固定在拨片固定块上，由水平/升降移动装置驱动拨片固定块带动拨片和/或拨块移动，拨动输送轨道上的接线端子排由涂料位向后移动，所述水平/升降移动装置由水平气缸与升降气缸连接构成。

3.根据权利要求2所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述第二输送装置还包括压片，压片固定连接在拨片上，与拨片同步移动，并压在接线端子排的连接片上。

4.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述输送轨道中部上方固定连接有上护板，上护板与输送轨道之间留有供接线端子排的连接片通过的间隙，所述输送轨道末段一侧固定连接有侧护板，侧护板罩于接线端子排的连接片上。

5.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述卸料机构还包括转移装置；所述转移装置包括摆臂以及机械抓手，所述底板上安装有摆臂电机，所述摆臂固定连接摆臂电机，所述机械抓手安装在摆臂一端，由摆臂电机驱动摆臂往复180°摆动，机械抓手依次抓取接线端子排，并转移至输送轨道上料位上；所述摆臂的另一端固定连接有配重块；所述摆臂电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述机械抓手包括相对设置的两个夹臂，夹臂铰接在摆臂上，两个夹臂之间设置有滑板，滑板滑动安装在摆臂上，两个夹臂分别通过连接臂连接滑板，连接臂两端分别与夹臂上端、滑板铰接，所述摆臂上固定安装有夹臂气缸，夹臂气缸连接滑板，驱动滑板上下滑动，带动两个夹臂夹持或松开接线端子排；两个夹臂夹持接线端子排的线路板两端，摆臂180°摆动，被夹持接线端子排的连接片架于输送轨道上。

7.根据权利要求2所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述工作台一侧还安装有烘箱，所述烘箱两端开口，所述输送轨道穿过烘箱两端开口伸出；所述烘箱位于涂胶机构末侧，沿着输送轨道移动的接线端子排依次经过涂胶机构、烘箱；所述水平气缸固定安装在烘箱上，升降气缸与水平气缸连接，所述拨片固定块连接升降气缸；水平气缸驱动升降气缸带动拨片固定块水平移动，升降气缸驱动拨片固定块升降。