[实用新型]一种研磨深度可自动调节地研磨装置

权利要求书

1.一种研磨深度可自动调节地研磨装置，包括研磨轮和研磨轮的驱动件，其特征在于：所述驱动件包括研磨轮传动电机、传动轮，所述研磨轮传动电机驱动传动轮，传动轮带动研磨轮转动研磨；

所述研磨轮的周向表面配设支撑轮，所述支撑轮支撑待脱胶产品以配合所述研磨轮研磨除胶；

所述支撑轮固定安装以支撑的待脱胶产品，待脱胶产品配设有激光测高仪，所述激光测高仪实时监测待脱胶产品的高度，并将监测的数据传送至与所述激光测高仪连接的PLC控制器；

还设有升降机构，所述升降机构由PLC控制器控制带动研磨轮作升降运动，调整研磨轮与所述支撑轮的距离，适应带脱胶产品的高度；

所述研磨轮传动电机为基于PLC控制器的自动控制电机，PLC控制器基于激光测高仪的数据实时控制研磨轮传动电机进行研磨脱胶。

2.如权利要求1所述的研磨深度可自动调节地研磨装置，其特征在于：所述升降机构包括升降体、带动升降体作升降运动的升降电机，所述升降电机固定安装于螺杆固定底座；

所述升降体固定安装在螺母座上，所述螺母座旋转安装在丝杆上，所述螺母座与丝杆配合形成螺旋滚道；

所述支撑轮固定安装于所述升降体；

所述升降电机驱动丝杆转动，丝杆与螺母座相对做旋转运动，螺母座带动升降体转动，所述升降体带动研磨轮上升或下降，调整研磨轮与支撑轮的间距。

3.如权利要求2所述的研磨深度可自动调节地研磨装置，其特征在于：所述升降体上固定连接两个研磨轮，研磨轮包括第一研磨轮和第二研磨轮，所述第一研磨轮和第二研磨轮的垂直投影和水平投影没有交错；

所述第一研磨轮和第二研磨轮通过第一轴承和第二轴承转动连接于所述升降体。

4.如权利要求3所述的研磨深度可自动调节地研磨装置，其特征在于：所述第一研磨轮和第二研磨轮共用研磨轮传动电机进行研磨除胶；

所述传动轮包括第一研磨轮传动轮、第二研磨轮传动轮以及电机传动轮；

所述研磨轮传动电机通过电机传动轮同步驱动第一研磨轮传动轮和第二研磨轮传动轮，带动第一研磨轮和第二研磨轮转动。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的研磨深度可自动调节地研磨装置，其特征在于：所述研磨轮传动电机串联一电流侦测器，所述电流侦测器实时侦测研磨轮传动电机的电流并将电流数据传送给PLC控制器，PLC控制器通过对研磨轮传动电机的电流控制调整研磨轮的研磨深度。

6.如权利要求1-4任一权利要求所述的研磨深度可自动调节地研磨装置，其特征在于：所述支撑轮与激光测高仪安装于研磨装置的固定位置上。