[实用新型]新型上甑机器人

权利要求书

1.新型上甑机器人，其特征在于：包括立柱，所述立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，所述旋转臂座上固定连接旋臂，所述旋臂内设置第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，所述第一螺旋输送机的入口位于始端并朝上，所述第一螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，所述多节伸缩筒竖直设置，所述多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，所述第一安装板底部转动连接第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机的入口竖直设置并和多节伸缩筒连通，第二旋转驱动机构驱动第二螺旋输送机转动，所述第二螺旋输送机的出口朝下设置并固定连接第二安装板，所述第二安装板底部转动连接下料机，所述下料机包括下料机壳和皮带机，第三旋转驱动机构驱动下料机转动，所述下料机壳为底部和两端开口的槽形结构，所述下料机壳内部与第二螺旋输送机内部连通，所述皮带机安装于下料机壳内，所述皮带机输送方向朝向下料机壳的一端开口。

2.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括第四伺服电机、蜗轮丝杆升降机、活动板、导向杆和导套，所述活动板设置于旋臂上方并与第一安装板位置对应，所述活动板通过若干所述导向杆固定连接第一安装板，所述导向杆滑动套接于导套内，所述导套侧面固定连接旋臂，所述第四伺服电机固定安装于活动板上，所述第四伺服电机驱动连接蜗轮丝杆升降机的蜗轮，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆竖直设置且丝杆下端转动连接旋臂。

3.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括第一伺服电机和回转减速器，所述回转减速器的壳体固定于立柱上，所述第一伺服电机驱动连接回转减速器的输入端，所述旋转臂座固定连接回转减速器的输出端。

4.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述第二旋转驱动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动齿轮和第二回转支承，所述第二伺服电机固定安装于第一安装板上，所述第二伺服电机驱动连接第二减速机，所述第二减速机传动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮和第二回转支承传动配合，所述第二回转支承传动连接第二螺旋输送机的入口部分。

5.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述第三旋转驱动机构包括第三伺服电机、第三减速机、第三主动齿轮和第三回转支承，所述第三伺服电机驱动连接第三减速机，所述第三减速机传动连接第三主动齿轮，所述第三主动齿轮和第三回转支承传动配合，所述第三回转支承传动连接下料机壳。

6.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所说旋臂包括斜底板和矩形筒状框架，所述矩形筒状框架倾斜设置且底端固定于斜底板上，所述斜底板固定安装于旋转臂座上。

7.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述下料机的转动中心偏向下料机的长度方向的一端。

8.根据权利要求1所述的新型上甑机器人，其特征在于：所述皮带机水平设置。