[实用新型]一种转向脚轮

权利要求书

1.一种转向脚轮，包括安装件(1)，其特征在于，所述安装件(1)的顶部安装有固定架(2)，所述安装件(1)的底部开设有转动槽(3)，所述转动槽(3)的中部开设有环形的限位槽(4)；

所述限位槽(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述转动环(5)的内部固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的内部安装有三个同轴设置的移动轮(8)；

所述安装件(1)的背面右侧安装有安装盒(9)，所述安装盒(9)的内部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有蜗杆(11)，所述转动环(5)的外壁开设有与蜗杆(11)连接的环形槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的右侧壁固定连接有倾斜的微型摄像头(13)，所述安装架(7)的外部固定连接有刻度环(16)，且刻度环(16)的顶部正对微型摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的顶部固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部与固定架(2)的底部固定连接，所述固定架(2)的顶部开设有螺纹孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装架(7)的内部转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)连接三个移动轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述转动环(5)的顶部和底部均开设有滚动槽(18)，所述滚动槽(18)的内部安装有滚珠(19)。

6.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的内部开设有横向的且对应蜗杆(11)的转动孔(20)，所述安装件(1)的背面左侧安装有与蜗杆(11)的左端转动连接的转动座(21)。