[实用新型]汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备

权利要求书

1.一种汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，包括双色印刷机(1)、换盘覆膜一体机(2)和UR机器人(3)，所述双色印刷机(1)和换盘覆膜一体机(2)上分别设置有印刷定位治具(4)和二次定位治具(5)，所述印刷定位治具(4)和二次定位治具(5)均与UR机器人(3)相配合；

所述换盘覆膜一体机(2)包括机体(21)，所述机体(21)内设置有上料堆垛区(22)、产品收料区(23)，其上方设置有搬运机构(24)和自动覆膜装置(25)，所述上料堆垛区(22)和产品收料区(23)内均设置有码垛机构(26)，所述搬运机构(24)位于两个码垛机构(26)的上方，所述自动覆膜装置(25)位于产品收料区(23)的远离上料堆垛区(22)的一侧；

所述码垛机构(26)包括调节组件和提升组件；

所述调节组件包括手轮(261)、齿带(262)和两个移动单元，所述手轮(261)可转动地安装在机体(21)内的底部，手轮(261)的输入轴上套设有主动轮(263)，两个移动单元对称设置在手轮(261)的两侧，移动单元包括从动轮(264)、支撑座(265)和导轨(266)，所述从动轮(264)可转动地安装在机体(21)内的底部，所述主动轮(263)和两个从动轮(264)构成T形结构，且三者间通过齿带(262)传动连接，所述支撑座(265)设置在从动轮(264)的上方，支撑座(265)的下端固接有始终与齿带(262)啮合的连接块(267)，两个支撑座(265)正对的一侧均为阶梯面，所述导轨(266)固接在机体(21)内的底部，导轨(266)与支撑座(265)滑动连接；

所述提升组件包括第一直线模组(268)、伺服电机(269)、减速机(2610)和托架(2611)，所述第一直线模组(268)竖直安装在机体(21)的内壁上，其上方设置有距离传感器(2612)，所述伺服电机(269)和减速机(2610)均固接在机体(21)内的底部，伺服电机(269)通过减速机(2610)与第一直线模组(268)传动连接，所述托架(2611)为U形结构，托架(2611)介于两个阶梯面之间，托架(2611)与第一直线模组(268)传动连接。

2.如权利要求1所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述UR机器人(3)上设置有机械手治具(6)，所述印刷定位治具(4)和二次定位治具(5)均位于机械手治具(6)的活动范围内。

3.如权利要求1所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述搬运机构(24)包括第二直线模组(241)、搬运气缸(242)、支架(243)和若干吸嘴(244)，所述第二直线模组(241)水平安装在机体(21)的侧上方，所述搬运气缸(242)竖向设置在第二直线模组(241)上，所述支架(243)位于上料堆垛区(22)或产品收料区(23)的上方，支架(243)与搬运气缸(242)传动连接，各吸嘴(244)呈矩形阵列排布在支架(243)的下方。

4.如权利要求3所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述吸嘴(244)与支架(243)可调式连接。

5.如权利要求3所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述自动覆膜装置(25)的下方设置有电控箱(27)，所述电控箱(27)上设有控制按钮，所述码垛机构(26)、搬运机构(24)和自动覆膜装置(25)均与电控箱(27)电性连接。

6.如权利要求5所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述支撑座(265)一侧设置有紧固装置(2613)。

7.如权利要求6所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述支撑座(265)的上端并排设置有三个挡杆(2614)。

8.如权利要求7所述的汽车钥匙遥控器的自动印刷包装设备，其特征在于，所述导轨(266)有两个，两个导轨(266)分置在支撑座(265)下方的两侧。