[实用新型]喷药机宽幅喷杆的展收装置

权利要求书

1.喷药机宽幅喷杆的展收装置，包括喷杆，喷杆包括中间臂、左内臂、左外臂、右内臂和右外臂，中间臂通过挂接机构安装在机架上，中间臂两侧分别转动设有左立柱和右立柱，左立柱与中间臂之间设有左旋转驱动装置，左内臂内侧下端与左立柱铰接，左内臂内侧上端与左立柱之间设有左内折叠驱动装置，左内臂外端与左外臂内端铰接，左内臂外端与左外臂之间设有左外翻转驱动装置；右立柱与中间臂之间设有右旋转驱动装置，右内臂内侧下端与右立柱铰接，右内臂内侧上端与右立柱之间设有右内折叠驱动装置，右内臂外端与右外臂内端铰接，右内臂外端与右外臂之间设有右外翻转驱动装置，其特征在于：机架上设置有用于检测左内臂、左外臂、右内臂和右外臂折叠位置的折叠监测装置，喷杆上设置有用于检测左内臂、左外臂、右内臂和右外臂展开位置的展开监测装置，折叠监测装置和展开监测装置连接有控制器，所述控制器连接控制左旋转驱动装置、左内折叠驱动装置、左外翻转驱动装置、右旋转驱动装置、右内折叠驱动装置和右外翻转驱动装置。

2.如权利要求1所述的喷药机宽幅喷杆的展收装置，其特征在于：挂接机构设置有升降驱动装置，中间臂上设置有用于检测中间臂到地面垂直距离的中间测距传感器，中间测距传感器连接控制器，控制器连接控制升降驱动装置。

3.如权利要求2所述的喷药机宽幅喷杆的展收装置，其特征在于：左旋转驱动装置、左内折叠驱动装置、左外翻转驱动装置、右旋转驱动装置、右内折叠驱动装置和右外翻转驱动装置和升降驱动装置分别为工作油缸，各工作油缸连接有电磁阀组，控制器连接控制电磁阀组。

4.如权利要求2所述的喷药机宽幅喷杆的展收装置，其特征在于：折叠监测装置包括用于检测左外臂折叠位置的左外监测开关、用于检测左内臂折叠位置的左内监测开关、用于检测左内臂下降位置的左下监测开关、用于检测右外臂折叠位置的右外监测开关、用于检测右内臂折叠位置的右内监测开关、用于检测右内臂下降位置的右下监测开关。

5.如权利要求2所述的喷药机宽幅喷杆的展收装置，其特征在于：展开监测装置包括安装在中间臂与左内臂铰接点处用于监测左内臂展开位置的左展监测开关、安装在左内臂中间处用于监测左内臂到地面距离的左内测距传感器、安装在左外臂中间处用于监测左外臂到地面距离的左外测距传感器、安装在中间臂与右内臂铰接点处用于监测右内臂展开位置的右展监测开关、安装在右内臂中间处用于监测右内臂到地面距离的右内测距传感器、安装在右外臂中间处用于监测右外臂到地面距离的右外测距传感器。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的喷药机宽幅喷杆的展收装置，其特征在于：控制器连接有模式切换旋钮和展开开关及折叠开关。