[实用新型]一种自动打铆钉设备

权利要求书

1.一种自动打铆钉设备，其包括间歇性传送带(1)、定位机构(2)及自动打钉机构(3)，其特征在于：

间歇性传送带(1)，接收原料并水平传送，并间歇性的启停；

所述定位机构(2)包括第一直线模组(21)、固定板(22)、护栏(23)、挡板(24)及挡板驱动机构(25)；

护栏(23)，设置于间歇性传送带(1)侧面并沿传送方向延伸；

固定板(22)，设置于间歇性传送带(1)另一侧面，与护栏(23)正对设置；

第一直线模组(21)，水平且垂直于间歇性传送带(1)水平传送方向设置并连接固定板(22)，驱动固定板(22)相对护栏(23)运动；

挡板(24)，位于间歇性传送带(1)传送面以上；

挡板驱动机构(25)，驱动挡板(24)选择性的插入间歇性传送带(1)上的原料之间；

自动打钉机构(3)包括第二直线模组(31)、第三直线模组(32)及自动铆钉机(33)；

自动铆钉机(33)打钉处与护栏(23)相对；

第三直线模组(32)，水平设置并垂直于间歇性传送带(1)的传送方向，两端分别连接自动铆钉机(33)和第二直线模组(31)；

第二直线模组(31)，水平设置并平行于间歇性传送带(1)的传送方向，驱动自动铆钉机(33)沿间歇性传送带(1)的传送方向运动。

2.如权利要求1所述的一种自动打铆钉设备，其特征在于：所述自动打钉机构(3)还包括第四直线模组(34)，所述第四直线模组(34)竖直设置，两端分别连接第三直线模组(32)和第二直线模组(31)，驱动自动铆钉机(33)沿竖直方向运动。

3.如权利要求1所述的一种自动打铆钉设备，其特征在于：所述自动铆钉机(33)包括铆钉枪(331)、第二旋转气缸(332)及压块(333)；

所述铆钉枪(331)及第二旋转气缸(332)固定在第三直线模组(32)伸缩端上；

所述压块(333)固定在第二旋转气缸(332)上，第二旋转气缸(332)可使压块(333)旋转挤压铆钉枪(331)启动按钮从而完成打铆钉操作。

4.如权利要求3所述的一种自动打铆钉设备，其特征在于：所述自动铆钉机(33)还包括上钉机构(334)及送钉机构(335)；

所述上钉机构(334)将铆钉排列之后以铆钉钉头朝进料管(3351)方向单个传送到送钉机构(335)；

所述送钉机构(335)包括进料管(3351)、上固定块(3352)及下固定块(3353)；

所述进料管(3351)位于铆钉枪(331)一侧且与上钉机构(334)连接；

所述上固定块(3352)相对铆钉枪(331)枪头处开设有凹槽，所述进料管(3351)固定于凹槽内，所述进料管(3351)与上固定块(3352)之间呈0°-45°的夹角使铆钉以钉杆朝向铆钉枪(331)枪头的方式进入上固定块(3352)；

所述下固定块(3353)与上固定块(3352)相对，所述上固定块(3352)及下固定块(3353)与铆钉枪(331)枪头相对，使掉落到下固定块(3353)的铆钉钉杆朝向铆钉枪(331)枪头。

5.如权利要求4所述的一种自动打铆钉设备，其特征在于：所述送钉机构(335)还包括第一橡胶轮(3354)、第二橡胶轮(3355)、第五直线模组(3356)及锥形块(3357)；

所述第一橡胶轮(3354)固定于上固定块(3352)上；

所述第二橡胶轮(3355)固定于下固定块(3353)上；

所述锥形块(3357)与第一橡胶轮(3354)及第二橡胶轮(3355)相对且所述锥形块(3357)的轴线位于第一橡胶轮(3354)及第二橡胶轮(3355)之间；

所述第五直线模组(3356)及锥形块(3357)均固定在铆钉枪(331)一侧，所述上固定块(3352)与下固定块(3353)均铰连接在第五直线模组(3356)上且上固定块(3352)与下固定块(3353)通过弹簧连接，所述第五直线模组(3356)驱动上固定块(3352)及下固定块(3353)运动进而使第一橡胶轮(3354)及第二橡胶轮(3355)被锥形块(3357)顶开，上固定块(3352)与下固定块(3353)远离。