[实用新型]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述扫地机器人的拖布容置的清洁槽；

驱动组件，包括驱动件，所述驱动件安装于所述基座内；以及

拍打组件，安装于所述清洁槽内，所述拍打组件与所述驱动件驱动连接并用于在所述驱动件的驱动下对所述扫地机器人的拖布进行拍打清洗。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述拍打组件包括：

固定座，安装于所述驱动件上；

甩鞭，所述甩鞭安装于所述固定座，所述驱动件驱动所述固定座转动，以带动所述甩鞭对所述扫地机器人的拖布进行拍打清洗。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述拍打组件包括：

拍打板，具有相对设置的固定端及拍打端；

凸轮机构，包括机架、设于机架上的凸轮及与所述凸轮外缘轮廓抵接的从动件，所述从动件与所述拍打板的固定端连接，所述凸轮的转轴与所述驱动件驱动连接，以带动所述拍打板的拍打端沿竖直方向做往复运动并对所述扫地机器人的拖布进行拍打清洗。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述拍打组件包括：

击打片，具有沿长度方向依次设置的连接端、复位端及击打端；

连杆，所述连杆的一端与所述击打片的连接端连接，所述连杆的另一端与所述驱动件驱动连接；

弹性复位件，所述弹性复位件的一端设于所述清洁槽的底壁上，所述弹性复位件的另一端与所述击打片的复位端弹性连接；

其中，在所述驱动件的驱动下以及所述弹性复位件的作用下，所述连杆带动所述击打片的击打端沿竖直方向做往复运动，以对所述扫地机器人的拖布进行拍打清洗。

5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述拍打组件包括：

拍打板，活动安装于所述清洁槽内；

偏心曲柄滑块机构，包括偏心曲柄、传动轴及滑块，所述偏心曲柄与所述驱动组件的齿轮箱连接，所述滑块与所述偏心曲柄通过所述传动轴连接，所述滑块与所述拍打板通过连接件连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动组件连接并用于调节所述拍打组件的拍打速度和/或作用力大小。

7.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁液供给箱和所述污水回收箱的外壁上均安装有握把。

9.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述进液口处安装有喷嘴，所述喷嘴用于将所述清洁液供给箱内的清洁液喷洒至所述清洁槽内。

10.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动件为旋转电机或直线电机。