[实用新型]一种AGV搬运机器人的除尘机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的除尘机构，所述箱体安装在左侧的车体的尾部，所述箱体呈方形，且箱体的下端均匀开设有抽风孔，所述箱体的下端中部沿前后方向设置有刷毛，且刷毛与箱体的左右两端之间均留有存灰间隙。还包括过滤机构，所述过滤机构位于箱体内，且过滤机构的上端开口，所述过滤机构能够从上侧将箱体内带有灰尘的空气吸入并过滤。车体行走时，带动箱体移动，抽风机工作，抽风腔压力减小，带动箱体压强降低，车体移动时，刷毛进行扫地，灰尘被抽风孔吸入，经箱体的左侧进入到过滤腔的上侧，接着被过滤网过滤，灰尘被收集在过滤网上，并不断滑向右侧，透气性更好，这样在移动的同时，就能够进行除尘，保证室内清洁。

技术领域

本实用新型涉及AG搬运机器人除尘领域，具体为一种AGV搬运机器人的除尘机构。

背景技术

AG搬运机器人是无人搬运小车，可以无线控制，由后台的计算机控制运行，按照设定的路线运输货物。在实际使用中，货物与车体的碰撞，以及货物之间的摩擦，不可避免的会有碎屑产生，这样，这些碎屑在地上聚集，车体移动时又会被带起，尘土飞扬，影响仓库环境，因此，如何在车体搬运货物时进行灰尘清理，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运机器人的除尘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV搬运机器人的除尘机构，包括箱体，所述箱体安装在左侧的车体的尾部，所述箱体呈方形，且箱体的下端均匀开设有抽风孔，所述箱体的下端中部沿前后方向设置有刷毛，且刷毛与箱体的左右两端之间均留有存灰间隙。

还包括过滤机构，所述过滤机构位于箱体内，且过滤机构的上端开口，所述过滤机构能够从上侧将箱体内带有灰尘的空气吸入并过滤。

优选的，所述过滤机构包括固定在箱体前后壁之间的侧板，且侧板的下端与箱体的右壁之间通过底板连接，所述侧板的上端与箱体的内腔上壁和左壁之间均留有通气间隙，且侧板、底板以及箱体之间形成过滤腔，所述过滤腔内设置有过滤网，且过滤网将过滤腔从上到下依次分割成进气腔和抽气腔，所述抽气腔连接有抽风机。

优选的，所述抽风机设为前后两个，且抽风机固定在箱体上。

优选的，所述箱体的右端开设有前后设置的出尘口，且出尘口的底端与过滤网的右端位置对应，所述出尘口的截面呈小端向左的梯形，且出尘口的上端铰接连接有挡板，所述箱体的右端螺纹连接有非螺纹端抵紧挡板下端的紧固旋钮，且挡板上固定有“T”型的拉手。

优选的，所述过滤网的右端向下倾斜，以使过滤的灰尘向右聚集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、车体行走时，带动箱体移动，抽风机工作，抽风腔压力减小，带动箱体压强降低，车体移动时，刷毛进行扫地，灰尘被抽风孔吸入，经箱体的左侧进入到过滤腔的上侧，接着被过滤网过滤，灰尘被收集在过滤网上，并不断滑向右侧，透气性更好，这样在移动的同时，就能够进行除尘，保证室内清洁；

2、打开挡板，即可清扫收集的灰尘，更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1、箱体；11、抽风孔；12、刷毛；2、侧板；21、底板；22、过滤网；23、抽风机；24、出尘口；25、挡板；26、紧固旋钮；27、拉手。

具体实施方式